2.固定式起重機包括碼頭起重機、塔式起重機和龍門起重機。起重機廣泛用於港口、車間、建築工地等場所的起重和搬運機械。起重機用於起重設備、緊急救援、起重、機械和救援。常用的起重機有汽車起重機、履帶式起重機和輪胎起重機。
3.輪胎起重機輪胎起重機是壹種使用輪胎底盤行走的懸臂旋轉起重機。輪胎起重機是壹種全回轉起重機，其起升機構安裝在由加重輪胎和車軸組成的專用底盤上，其上部結構與履帶式起重機基本相同。汽車起重機也是輪胎起重機的壹種。其優點是身材矮小，操作靈活，工作效率高。缺點是受地形限制，大型設備無法完成。
4.防後傾裝置和防後傾裝置和防後傾裝置是在臂架升至最大額定仰角時不會被提起的安全裝置，防止臂架在仰角過大時後傾。