法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法》。
第五十二條機動車在道路上發生故障，需要停車排除故障時，駕駛人應當立即開啟危險報警閃光燈，將機動車移至不妨礙交通的地方。如難以移動，應連續開啟危險報警閃光燈，並采取在來車方向設置警示標誌等措施，擴大警示距離，必要時迅速報警。
第五十三條警車、消防車、救護車、工程救險車在執行緊急任務時，可以使用警報器和標誌燈具；在確保安全的前提下，其他車輛、行人應當避讓，不受行駛路線、行駛方向、行駛速度和交通信號燈的限制。警車、消防車、救護車、工程救險車非執行緊急任務時，不得使用警報器和標誌燈具，不享有前款規定的優先通行權。第六十八條機動車在高速公路上發生故障的，依照本法第五十二條的有關規定處理。但應在距故障車方向150米處設置警示標誌，並迅速將車上人員轉移至右側路肩或應急車道，迅速報警。機動車在高速公路上發生故障或者交通事故，不能正常行駛的，應當由救援車輛、清障車牽引牽引。
第九十七條非法安裝警報器、標誌燈具的，由公安機關交通管理部門強制拆除，予以沒收，並處200元以上2000元以下罰款。