第壹階段:初始階段:1987—1991年。當時公司叫集體企業，米萬祥車輪廠只有四個員工，他和他大姐，壹個師傅，壹個徒弟。廠房40平米左右，投資24000買兩臺沖床。為了找到產品的市場，可以說經歷了幾千年。很多時候，我把車站當成了酒店。當我又渴又餓的時候，我走進城市的公共廁所，放出冷自來水和冷饅頭充饑。更難忘的是，有壹次在出差途中，車子掉進了三米多深的地裏，差點造成人員受傷。
第二階段:成長期，1992-2004年。經過多年的努力，公司終於成型了。在楚門鎮征用2000平方米土地建廠房。工廠占地面積1200多平方米，公司名稱為玉環永興腳輪有限公司..以“玉輪”為商標，員工逐漸發展到40多人，購置了20多臺相對落後的設備。隨著企業的發展，業務已遍布全國各地，產品還遠銷臺灣省等地區。同時，公司還制定了較為先進的現代管理制度。
第三階段:發展階段。2003-2004年，公司收購土地30余畝，投資10多萬元，擬建新廠房。工廠名稱變更為浙江李壹德腳輪有限公司，數量也增加到100以上。其中大專畢業生30余人，技能骨幹人員20余人。擁有大型先進的註塑機、沖床、鉚接機、流水線。部門職能進壹步細化，設置公司辦公室、生產部、技術部、質檢部、市場部、外貿部、市場部等職能部門。公司的檢測設備也比較先進和完善，包括硬度計、鹽霧試驗機、先鋒試驗機、沖擊試驗機、綜合試驗機等設備，質量控制也從首檢、巡檢、終檢等過程嚴格把關，強調質量追溯，實行過程互檢。從產品物料控制程度來說，公司在選擇供應商時與供應商簽訂了嚴格的協議，從源頭上保證了產品的質量。該公司不斷改變其加工方法。2004年進行了10多項技術革新，提高了生產效率，進壹步提高了產品質量。
公司擁有20個系列500多個品種的產品。2002年通過ISO國際質量體系認證。2005年通過SGS測試，符合標準。2006年，公司產品榮獲臺州市知名商品稱號。公司產品遍布全國各地，還出口到美國、澳大利亞、哥倫比亞等20多個國家和地區。該公司擁有多項實用新型專利。
第四階段:穩定增長階段，公司構建了完整的管理體系和流程，保證公司的正常有效運作，確定銷售模式，產品銷售將覆蓋全球五大洲，解決用戶的時間和空間問題。產品已經定型，包括腳、輪子、腳輪和手推車。