起重機臂架為中空鋼結構，自重輕，跨度大，起重能力大，經濟耐用。
內置行走機構，采用帶滾動軸承的特殊工程塑料輪，摩擦小，行走輕便；結構尺寸小，特別有利於提高勾手行程。機械通常結構龐大，機構復雜，運轉過程中往往同時操作幾個不同方向的動作，技術難度較大。
可以吊起的重物種類很多，負荷也在變化。有些重物重達數百噸，體積大且不規則，還有松散顆粒、熱熔和易燃易爆危險品，使得吊裝過程復雜而危險。它需要在很大的範圍內運作，有很大的活動空間。壹旦造成事故，受影響的面積也很大。壹些起重機械(只有施工升降機等。)需要直接載人進行升降運動，其可靠性直接影響人身安全。
活動暴露部位多，經常與工人直接接觸，存在很多意外危險因素。工作環境復雜，如企業、港口、建築工地等場所，涉及高溫、高壓、易燃易爆的環境危險因素，對設備和操作人員構成威脅。操作中往往需要多人配合，這就對指揮人員、操作人員和起重工提出了更高的要求。
起重機工作時，超載保護裝置是壹種能保護超載運行的安全裝置。它包括壹個提升限制器和壹個力矩限制器。兩者的主要區別在於對起重機吊臂變幅的動態測控要求。