問題2:機械手的誤差標定和補償過程的意義是什麽？針對機械手D-H參數和關節電機減速比不準確導致機械手絕對定位精度降低的問題，在通過幾何分析標定機械手D-H參數和分析關節實際旋轉角度與相應電機編碼器編碼值之間線性關系的基礎上，提出了壹種標定關節電機減速比的方法。針對關節角度誤差微分補償法計算量大的缺點，通過推導機械手末端位姿矩陣誤差與關節角度誤差的微分關系，建立誤差模型，求解關節補償角度，避免了雅可比矩陣的計算，提高了計算效率。最後，利用三維激光跟蹤儀搭建了測量系統，完成了六自由度機械臂的標定和補償實驗。實驗結果表明，通過參數標定和誤差補償，機械手的平均絕對定位誤差從標定前的2.83mm和1.14減小到0.54mm和0.24，驗證了該方法的有效性。
問題3:我想知道加工精密儀器的機械是手工制作的嗎？這些機械能加工精度比自己高的機器不行嗎？30分工作機床:
制造機器和機械，如車床、銑床、刨床和磨床。機床又稱機床，簡稱母機。
不管什麽機床工作，機床都是由零件組裝而成的。
用機床加工零件，再加上電控，母機就可以組裝了。
不僅僅是機床制造的。
機器本身的精度不壹定比它的產品高。
問題4:目前很難說我國的加工能力和加工精度與國外有多大差距，有些公司與國外沒有差距甚至更高。但是國內大部分企業還是有差距的。
1，管理跟不上，管理模式不創新，大部分企業管理人才不能拓寬思路，觀念陳舊。
2.員工素質和意識不夠，人員流失嚴重，導致大部分企業像培訓班。人才大量流失，很難提高勞動者的素質和自覺性。
3.人才儲備嚴重不足，過於依賴功利性。不能循序漸進的培養人才。借用說有太多的弊端和不穩定性。
4、設備跟不上，設備精度跟不上。以上問題存在於中國的大環境中。再怎麽組裝也組裝不出高精度的機器，低精度的機器生產出來的產品也沒有多少高精度。
5.人才的問題和技術的問題直接相關。眾所周知，同壹個產品使用不同的技術，最終的結果是不壹樣的。由於沒有常規的人才培養和儲備，流程問題困擾著大多數企業。
6.在資金問題上，國家對中小企業的扶持力度太小，大部分企業都缺錢。
問題五:公司拆遷補償標準是多少？隨著城市的快速發展，新的建設項目逐漸增加，土地資源如此稀缺，拆遷是各地城市發展的必由之路。必然會涉及到很多企業的拆遷，那麽企業拆遷的最新補償標準是什麽，公司拆遷的最新補償標準是什麽？企業搬遷是企業主的壹件大事，而企業搬遷補償是否令人滿意，直接關系到企業主今後的經營安排，甚至直接影響到企業主的生活。陸永強律師領銜的全國首席拆遷律師團隊，多年從事企業拆遷、門面房拆遷等法律服務，針對企業拆遷補償問題，總結出壹系列精準高效的解決方案。2011 65438+21 10月，國務院頒布實施了最新的《國有土地上房屋征收與補償條例》。現在筆者簡單說說企業拆遷的最新標準和公司拆遷的最新補償標準。
涉及的法律依據:《國有土地上房屋征收與補償條例》(以下簡稱條例)第十七條規定，作出房屋征收決定的市、縣級人民政府給予被征收人的補償包括: (壹)被征收房屋價值的補償；(二)因征收房屋引起的搬遷補償和臨時安置；(三)征收房屋造成損失的補償。市、縣人民* * *應當制定補貼和獎勵辦法，對被征收人給予補貼和獎勵。
第二十二條規定:房屋征收造成搬遷的，房屋征收部門應當向被征收人支付搬遷費；選擇房屋產權調換的，在房屋產權調換交付前，房屋征收部門應當向被征收人支付臨時安置費或者提供周轉房。
第二十三條規定，征收房屋造成停產停業損失的補償，按照征收前的效益和停產停業期限確定。具體辦法由省、自治區、直轄市制定。
第二十七條規定，實施房屋征收應當先補償，後搬遷。作出房屋征收決定的市、縣級人民政府對被征收人給予補償後，被征收人應當在補償協議約定或者補償決定確定的搬遷期限內完成搬遷。任何單位和個人不得以暴力、威脅或者違反規定中斷供水、供熱、供氣、供電和道路交通等手段強迫被征收人搬遷。禁止施工單位參與搬遷活動。這些規定當然適用於企業拆遷。
住建部2011年6月3日發布《國有土地上房屋征收評估辦法》等規定。
1.企業搬遷補償有哪些？
陸永強律師及其團隊在辦案和法律實踐過程中總結，企業拆遷補償費主要分為以下四個方面:
(1)是對被征收固定資產價值的補償費用，包括:無法搬遷的土地、房屋、廠房、辦公樓等建築物及地上附著物，以及因搬遷確實損失的機器設備的補償；
(2)因征收引起的搬遷和臨時安置補償費用，包括搬遷前期費用、搬遷期間停工費用、機器設備調試和修理費用、材料拆除、包裝運輸和辭退員工等費用；臨時安置費是指異地搬遷安置過渡期內發生的費用。
(三)是停產停業損失補償費，視實際情況而定，壹般視情況既包括實際經營損失，也包括預期經營損失；
(四)基於拆遷政策的獎勵費，包括快速搬遷費和拆遷獎勵費。
第二，詳細解釋各項費用的構成。
(壹)被征用資產的補償費
1.土地補償費在實踐中存在的問題。
企業的經營場所壹般是通過租賃方式取得的。租賃土地分為租賃國有土地和租賃集體土地兩種。企業拆遷必然導致這種租賃關系的終止，那麽如何在租賃合同中保護企業的預期利益呢？《條例》規定，拆遷補償的對象是國有土地上的建築物及附屬物，對空地或凈地的補償沒有統壹規定。規定集體土地上的建築物拆遷也沒用。
也有通過招拍掛或劃撥方式直接取得國有土地使用權的。而在土地管理法中，對於國有土地使用權的收回只規定了適當的補償，並沒有詳細的規定。
全國各地拆遷土地補償款往往與房屋、建築物補償款壹並計算，存在大量不明確、不透明的情況，導致權利人無法獲得相應的合理補償。同時，這也是我們的立法機關和行政機關制定法律、法規和政策文件的時候，應該.....>;& gt
問題6:機床精度如何影響零件的加工精度？在加工過程中，往往有很多因素影響工件的最終加工質量。如何使工件的加工滿足質量要求，如何減少各種因素對加工精度的影響，成為了加工前必須考慮的事情，即分析影響加工精度的因素。本文根據我多年的教學經驗，闡述了影響加工精度的因素。
關鍵詞:加工精度誤差
在加工過程中，往往有很多因素影響工件的最終加工質量。如何使工件的加工滿足質量要求，如何減少各種因素對加工精度的影響，成為了加工前必須考慮的事情，即分析影響加工精度的因素。
壹.概述
1.加工精度和加工誤差:加工精度是指加工後實際幾何參數(尺寸、形狀、位置)與理想幾何參數的符合程度。
2.加工經濟精度:由於在加工過程中影響加工精度的因素很多，同樣的加工方法在不同的工況下所能達到的精度是不壹樣的。某種加工方法的加工經濟精度不應理解為某個數值，而應理解為可以說是經濟的範圍。
3.原始誤差:工藝系統的原始誤差主要包括幾何誤差、定位誤差、工藝系統應力變形引起的加工誤差、工藝系統熱變形引起的加工誤差、工件內應力重新分布引起的變形、原理誤差、調整誤差和測量誤差。
4.加工精度的研究方法:解析計算法和統計分析法。
二、流程系統* * *錯誤
1.機床的幾何誤差:加工中刀具相對於工件的成形運動壹般是由機床來完成的，所以工件的加工精度很大程度上取決於機床的精度。機床制造誤差對工件加工精度影響很大:主軸回轉誤差、導軌誤差和傳動鏈誤差。機床的磨損會降低機床的工作精度。
1)主軸回轉誤差，機床的主軸是裝夾工件或刀具的基準，向工件或刀具傳遞運動和動力，主軸回轉誤差會直接影響被加工工件的精度。
2)導軌誤差。導軌是確定機床上各機床部件相對位置關系的基準，也是機床運動的基準。除了導軌本身的制造誤差，導軌的不均勻磨損和安裝質量也是造成導軌誤差的重要因素。導軌的磨損是機床精度下降的主要原因之壹。
3)傳動鏈誤差，是指傳動鏈兩端傳動件之間相對運動的誤差。壹般用傳動鏈末端部件的轉角誤差來衡量。
2.刀具幾何誤差:刀具誤差對加工精度的影響因刀具類型不同而異。用定尺刀具形成刀具展成刀具時，刀具的制造誤差將直接影響工件的加工精度；對於壹般工具(如車刀等。)，它們的制造誤差對工件的加工精度沒有直接影響。
3.夾具的幾何誤差:使用夾具時，工件相當於位置正確的工具和機床，所以夾具的制造誤差對工件的加工精度(尤其是位置精度)影響很大。
第三，定位誤差
1.基準錯位誤差:定位基準與設計基準錯位時產生的基準錯位誤差，只有采用調整法時才會產生，試切法中不會產生。
2.定位副制造誤差不準確:工件在夾具中的正確位置是由夾具上的定位元件決定的。基準失準誤差和定位副制造不精確誤差的方向可以不同，定位誤差取基準失準誤差和定位副制造不精確誤差的矢量和。
四、工藝系統變形引起的誤差
1.基本概念:在切削力、夾緊力、慣性力、重力和傳動力的作用下，加工工藝系統會產生相應的變形，從而破壞刀具與工件之間正確的相對位置，降低工件的加工精度。
2.工件剛度:如果工藝系統中的工件剛度相對於機床、刀具、夾具來說比較低，那麽在切削力的作用下，由於剛度不足而引起的工件變形將對加工精度產生很大的影響，其最大變形量可以根據材料力學的相關公式進行估算。
3.刀具剛性:圓柱形車刀在加工表面的法線(Y)方向上具有很大的剛性，其變形可以是...>;& gt
問題7:保證機器或零件裝配精度的方法主要有幾種。裝配工作的任務是確保機器在裝配後符合規定的技術要求。從尺寸鏈的角度來看，就是對裝配尺寸鏈進行拆解，即使其達到尺寸鏈閉環的預定精度。根據裝配精度，即裝配尺寸鏈的閉環，確定零件各組成環的公差和偏差，從而保證裝配精度。
根據產品結構、裝配精度要求、生產類型和生產條件的不同，保證裝配精度的方法有四種:互換裝配法、選擇性裝配法、修理法和調整法。
1)可互換裝配方法
無需任何選擇、修理和調整就能保證裝配零件裝配精度的方法稱為互換法。按其計算方法可分為完全交換法-極值法和不完全(大數)交換法-概率(統計)法。
2)選擇組裝方法
當生產批量較大，裝配精度較高時，如果采用互換法進行裝配，參與裝配的零件(構件環)的加工精度必然較高，這將帶來很大的困難，有時甚至難以實現。采用選擇性裝配法時，可以在保證較高裝配精度的情況下，降低參與裝配的各組成環的加工精度，或者使用精度較低的零件來達到較高的裝配精度。
選擇性裝配有三種方法:直接選擇、成組選擇和復合選擇。
直接匹配法是根據經驗和感覺選擇合適的零件進行裝配。這種方法雖然簡單，但其裝配的質量和速度取決於操作者的經驗和技術水平，因此很難組織裝配線，也沒有得到廣泛應用。
分組匹配法是將組成環按其實際尺寸分成若幹組，每個對應組進行組裝，在同壹組內可以互換。
分組組裝法必須註意以下幾點:
(1)參與裝配的各組成環的公差必須相等，以保證每組的裝配精度能滿足原要求。
(2)分組環的數量(或公差的放大倍數)必須相等。公差放大(增大)的方向必須壹致，否則無法保證裝配要求。
(3)成組後的公差不能任意減小，必須大於其形狀誤差和表面粗糙度之和。壹般組數為2 ~ 4組。
(4)為了保證成組後每組零件能夠匹配，每個環的尺寸要符合正態分布。
分組裝配法壹般適用於大批量生產、裝配精度高、參與裝配的環數少的情況。
復合匹配法是直接匹配法和分組匹配法的結合。這種方法也是可以的，先將各個組成環的尺寸測量分組，然後在裝配時根據經驗和感覺直接在各個對應的組中選取。它的特點是每個環的公差可以不相等。此外，由於是在組內小範圍內直接匹配，不僅可以實現高裝配質量，而且裝配效率高。
3)修理和組裝方法
當裝配精度很高，參與裝配的環數很少時，如果通過提高組成環的精度來滿足裝配要求，會給組成環的加工帶來很大的困難。此時，可以從組成環中選擇壹個易於加工修復且對其他尺寸無影響的零件作為修復環，使其具有修復余量，其他組成環按經濟精度加工。通過去除修理余量來保證裝配精度。
4)調整裝配方法
這種裝配方法的本質與修復裝配方法相似，不同的是它不依賴於去除修復環的修復量，而是依賴於正確選擇預先制造的補償零件(補償環)，如墊片、墊圈、套筒等。，或改變補償環的位置以保證裝配精度。前者稱為固定調整法，後者稱為活動調整法。
問題8:FMEA根本原因分析的五個為什麽是指哪五個不是指哪五個，而是向上問五個為什麽。比如機器精度降低了，為什麽精度降低了？螺桿磨損嚴重，為什麽會磨損？裏面有灰塵，為什麽裏面有灰塵？。。。所以壹點壹點找真正的原因。