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用液壓馬達驅動盾構機刀盤的技術是什麽時候出現的?

盾構機工作原理。

盾構機的刀具由回轉液壓馬達驅動,同時打開盾構機正在推進的罐體,盾構機隨著罐體向前、向前、向前移動。旋轉切割器切割出的渣土倉裝滿泥土,然後切割出的渣土被排放到傳送帶上。經過傳送帶,汽車運到渣土土,再通過豎井運到地面。

2。隧道控制容積和卸載速度

當土室和螺旋輸送機插入到切掉堆積在壹定量淤泥開挖面上的道碴土的槽中時,土阻力會增大。當水壓力和土壓力土開挖面的位置平衡土壓力和地下水時,開挖面將是穩定的,開挖地面部分的地表不應引起塌陷或隆起。那麽,當渣土量從螺旋輸送機轉移過來,平衡位置降低時,挖掘工作就會順利進行。。& lt從壹個環組裝起來

TBM隧道/>第三階段,安裝工人通過組裝機操作工的操作組裝單層襯砌管片,使隧道壹次成型。盾構機的各個部件

盾構機施工不可或缺的作用是6.28米,長65米,其中盾構長8.5米。長期裝備56.5米後,總重量約406噸,總功率分配1577kW,最大扭矩5300kN?m,最大推進36400kN,陜西大部分隧道快8cm/min。盾構機主要由九個主要部件組成,分別是盾體、刀盤驅動器、雙腔氣閘、管片拼裝機、傾卸機構、配套設備、電氣系統和輔助設備。

1。

屏蔽體屏蔽體包括前屏蔽體、屏蔽體和尾屏蔽體三部分,均為簡化的管狀部件,外徑為6.25米..前部護罩和推力缸用於支撐切割機驅動器,而後部倉庫和辦公空間與壓力艙壁壓力隔離,該壓力艙壁可應用於開挖面,以支撐和穩定在開挖面中起作用的壓力艙壁。分離器中的壓力設置為五個不同的高度,土壓傳感器可用於檢測土壤中不同高度的土壓。後前護板、護板、前護板在油箱內屏蔽層周圍通過法蘭螺栓配有30個推桿,提升了安全性。後面的推桿總是被推著安裝在管板上,通過控制液壓缸的推桿,可以為盾構機提供前進的力。這30個千斤頂縱橫分為A、B、C、d四組,掘進時可以用操作室分別控制每組氣缸的壓力,從而實現盾構機。盾構後面是盾尾,後面是14被動鉸接油缸和盾構連接。這種連接允許鉸接式盾構機被容易地打開。

2。

刀是帶刀盤的多進刀槽,位於盾構機開口比前方,用於切土。刀具約28%,銑刀直徑6.28米。盾構機還可以根據最大直徑切割軟硬土壤,用四根橫幅支撐驅動部分,用於連接刀具和刀具。安裝硬巖或軟土鉸刀的刀具和法蘭盤也配有超挖,盾構機正在回轉,可以操作。50毫米超挖工具油缸活塞桿行程。通過螺栓連接到刀具的所有類型的安裝工具都可以從刀具土壤室的後面更換。它配有壹個旋轉接頭,其功能是為輸入面板上的泡沫切割器或刀超挖膨潤土和液壓缸,以將液壓油輸送到後法蘭。

3。刀頭驅動裝置

斷線鉗通過前護罩與法蘭耐壓艙壁牢固連接,使斷線鉗實現0-6.1rpm的順時針和逆時針無級變速。刀具驅動由八個代表組成的主傳動齒輪箱,每對主傳動齒輪箱由壹個斜軸、壹個變量軸向柱塞馬達和壹個水冷齒輪箱驅動,其中壹組傳動齒輪箱有壹對制動裝置對刀具進行制動。屏蔽罩安裝在右前隔板上,用於定量從動螺旋主齒輪泵的齒輪箱油,潤滑主齒輪箱,以及冷卻齒輪齒輪油的水冷式油冷卻器的通道。

4。

壹種裝有雙室前罩的雙室氣閘艙,由前室和主室組成。挖掘過程中工具磨損,崗位律師入土更換工具時,應使用雙室氣閘。為了避免開挖面坍塌,建立和維持土體的地壓和水壓,土艙在入土時能夠適應壓力位置的深度,所以人員位置的坍塌是由於通過調節前制動氣室和主室內的氣壓來適應問題。土艙壓力可以使員工適應不斷變化的大氣壓力和挖掘艙壓力。但是,請註意,只有經過合格人員檢查和適當培訓的高壓空氣才能通過土壤室的氣閘壓力進入。是以迫使工人從倉庫進入土壓下的作業環境為例來說明雙室氣閘的作用。壹名前工作人員在第壹個房間進入主室,按照程序與主室隔離的前室和主室的門被加壓。壓力室的壓力和壹直到主倉的土是壹樣的。當主室和排泥閥處於開啟位置時,門口工作人員之間的房間與泥水隔離,開啟合同進入土中。然後,如果需要為員工B的崗位輸入土壤,B可以先進入前廳,然後關閉操作環境門。前室和主室之間的壓力和在兩個位置之間加壓的前室是相同的,前室和主室之間的門打開,這樣兩個人就可以打開主室和前室的門。員工B之間的距離,就是主室內土室之間的壓力平衡。梁架五段拼裝機

安裝管片組裝單元、旋轉主軸箱和組裝零件。行走式開槽機組裝的翼緣梁遮擋支撐架後,安裝在每個組裝梁支撐架上的組裝機通過兩個滾輪圍成的3.2米球體的內圈外徑、組裝機與外支架連接的法蘭、法蘭與旋轉架連接內圈,連接頭與旋轉支架之間有兩個伸縮氣缸和壹個梁組件。在這種情況下,我們現在轉向下面例子的裝配位置來解釋裝配機器的運動。兩個液壓缸可垂直行走,旋轉架沿隧道軸線的橫梁方向裝配在裝配機頭上;安裝在兩個斜盤軸向活塞電機上的支撐架可通過驅動滾珠軸承的齒圈組件使主軸箱沿隧道和圓周方向旋轉200度左右;可伸縮氣缸蓋的裝配可增加或減少;在組裝好的氣缸蓋的作用下,可以在水平方向擺動,並隨管板在垂直方向擺動,放松抓取功能。這樣組裝的管板可以有六個方向的自由度,並且可以精確地放置在管板上。使用有線或遙控器操作管片組裝機進行手動組裝。我們用壹塊1.2米長的同管,壹塊由六個環段組成,分別是三個標準塊、二次帽和臨時帽。蓋塊可以有10個不同的位置和10個不同類型的代表性管環。通過選擇不同類型的管環的形成通道的軸線和設計,可以適應隧道軸線。在隧道形成之後,管環被組裝在管的密封環的防水件和管板之間。用高強度螺栓連接管與管之間的環。

卸載機構6。傾倒機制

盾構機包括螺旋輸送機和帶式輸送機。螺桿的斜盤是可變的。軸向活塞馬達驅動的傳送帶由馬達驅動。從土艙出來,經螺旋輸送機帶式輸送機和帶式輸送機運輸,再運回第四輛碴土車。卡車落在地上,等待地球壓載水艙。土罐裝滿後,沿豎井拖到鐵路上,集裝箱龍門吊兵趴在地上,倒入碴坑。螺旋輸送機周圍有兩個閘門。前者可以關閉泥倉和螺旋輸送機,緊急情況下可以關閉停止掘進或維修,盾構機整體關閉。也可以是電池儲存的能量在挖掘倉的壓力下會自動關閉,防止水和淤泥進入盾構機。。

7後部設備

設備主要由以下部分組成:交通設備業務段、四個配套段及盾構機操作上部操作室所需的安裝、電氣部件、液壓部件、灌漿設備、泡沫設備、膨潤土設備、中水回用設備、通風設備。

運輸設備業務板塊的運輸設備包括運輸小車、電動葫蘆運輸段和連接橋鐵路。管片從龍門架上,從地面部分的礦車豎井中,由電瓶車運到第壹節礦車,在礦車前面用卷揚機-側卷揚機吊起管片運到小礦車市場,然後由前進方向控制礦車,供給管片裝配工使用。b .汽車及其設備

在盾構機和灌漿設備的操作室內安裝壹輛小車。有盾構硬巖掘進機操作室操作控制臺、控制計算機、盾構機PLC自動控制系統、VMT隧道激光導向系統計算機和螺旋輸送機後部出口監視器。

C.II及其設備小車

兩者都包含在液壓油箱中,包括泵站、油箱膨潤土、膨潤土泵、油泵和盾尾密封脂泵。液壓油箱和油泵站由刀具驅動推進油缸,油缸通過鉸鏈、管片拼裝機、管片運輸車、螺旋輸送機、液壓噴射泵等設備提供壓力油。泵站配有液壓油過濾和冷卻回路,液壓油冷卻器是水冷的。屏蔽密封脂泵時,線壓從12到三排盾尾密封盾構機盾尾處密封脂的刷和管板,防止回註管板的漿液進入盾構之間。滑脂泵的油泵體屏蔽小滑脂桶,用作盾構機,4 kW電機驅動小油泵的主油泵傳動齒輪箱,螺旋輸送機齒輪箱,刀具旋轉接頭。這些脂肪扮演兩個角色。壹個作用是註射在它們之間的唇形密封潤滑密封唇,密封唇作為工作區域,並有助於防止被盜物品進入該區域。螺旋傳動齒輪箱空間的三個部件還有另壹個作用,由球面軸承潤滑。

四三滑輪及其設備

第三輛車配有兩個氣泵,壹個1立方米的儲氣罐,壹個配電櫃,壹個二次風機。該泵可提供8巴的壓力,並將其儲存在壓縮空氣罐中。壓縮空氣可用於驅動尾脂泵、密封和氣動脂泵、汙水泵、宋閘和挖掘室加壓。當膨潤土用於操作時,尾脂氣動開關。當它與泡沫壹起使用時,與水形成混合氣泡的土壤是8巴氣動工具。11kW的電機帶動二次風機將新鮮空氣抽至井中部4號車位置並繼續靠近盾構,為盾構機提供良好的通風。

五四手推車和設備

第四個變壓器安裝在小車、電纜卷筒、卷筒管和管箱內。在100mm的隧道內,管道的兩個內徑分別是盾構機、回油管、管道蓄水池和與地面連接的管道卷軸,高壓泵和蓄水池分別與蓄水池和盾構機連接,驅動盾構鋪設段。壹般情況下,5BAR盾構機的水加熱管壓力控制在軋輥周圍。正常行駛時,進入盾構機水系統的水有以下用途:壓榨油、主驅動齒輪油、空氣壓縮機、配電櫃電氣元件、輔助刀盤傳動齒輪箱和冷卻功能,可用於盾構機和清潔水,提供水合成泡沫。蓄水池由冷卻塔中的循環水冷卻。風道配有折疊式箱式風道,風道和通風井通過肌肉接地與新風隧道盾構機連接。新鮮空氣通過管道小車的第四個位置提供。

8。

屏蔽電氣設備電氣設備包括電纜卷筒、主電源電纜、變壓器、配電櫃、電源電纜、控制電纜、控制系統、操作控制臺、現場控制臺、螺旋輸送機後面的顯示器、電機、插座、照明和接地。受保護電氣系統的最低IP5.5等級。主電源線路接至電纜盤,10kV高壓輸送至主電源電纜。地面通過隧道沿線的高壓電纜與其連接,再將變壓器插入400V、50Hz電源成為低壓配電櫃,穿過電力電纜和控制電纜的盾構機。西門子S7-PLC是壹個控制系統,用於控制盾構機的控制系統,是組裝在主要功能的重要部分。因為需要對隧道進行屏蔽,所以盾構機的司機按下操作員控制臺上的按鈕,這是PLC控制系統上傳輸電信號的壹個例子。推進控制系統首先分析條件是否滿足(如推進缸液壓泵是否開啟,潤滑系統工作是否正常等。).不具備晉升條件,就不能晉升。如果滿足條件,控制系統會點亮前進按鈕的指示燈,但當控制系統提前打開氣缸控制閥的電磁閥時,電磁閥就會打開,從而打開推進氣缸控制閥,PLC安裝在控制室,配電櫃配有遠程接口。PLC系統和操作控制臺控制計算機,並連接到您的計算機VMT的SLS-T隧道激光制導系統。TBM操作室的操作控制臺和移動設備(如管片組裝機、吊車節、節運輸車等)屏蔽旁邊的控制臺。)在某個位置操作盾構機,實現各種功能。配備電腦控制系統以監控控制臺的操作,可使用各種功能的按鈕和旋鈕來調節壓力、速度和壓力,或顯示長氣缸組件的長度和各種按鍵開關的後部顯示端口。出土螺旋輸送機用於監控所有液壓泵、帶式輸送機、泡沫泵和水泵的合成泡沫,如膨潤土泵電機的電氣化。

當電機功率為30kW及以下時,使用直接模式;當電機功率大於30kW時,為了降低啟動電流,采用星三角啟動方式。

9 .輔助設備,包括附屬設備

數據采集系統、S、S-T隧道激光導向系統、灌漿設備、泡沫設備、膨潤土設備。五金器具

數據采集系統有壹定的配置要求,計算機可以聯系原有的調制解調器、轉換器、電話線等計算機。計算機可以放置在地面的控制室內,並始終與隧道掘進機的自動控制系統PLC保持聯系,從而使數據采集系統與盾構機的PLC自動控制系統相連接。盾構機的數據采集系統具有相同的關於當前狀態、管片拼裝、停止掘進三種不同工作狀態的信息,記錄、處理、存儲、顯示和運行數據采集系統監控的所有關鍵參數,地面人員可以監控各個系統盾構室的地面監控。在數據采集系統的實時運行條件下,他們還可以執行以下任務:在隧道盾構機前,找到文件的信息,通過每個環中的壹個鉆孔報告連接打印機,隧道盾構機的PLC程序。

B.隧道激光導向鉆孔系統

德國VMT公司的SLS-T隧道激光導向系統主要有以下功能:①激光導向系統在計算機屏幕上形成的相應隧道設計軸線的準確位置,可在隧道內隨時顯示在圖形盾構機的軸線上,以便操作人員據此調整盾構機的姿態,使其在隧道盾構機設計軸線的軸線附近旋轉,因此可將隧道盾構機軸線之間的軸線偏差設計為保持壹個較小的數值範圍。(2)隧道開挖激光導向系統完成後,環可以獲得數值。推進油缸的鉸接油缸和油缸的活塞桿的伸長量是從盾構機的PLC自動控制系統中的壹個管環的平面中計算出來的,然後考慮輸入到人工隧道開挖激光導向系統的計算機中的盾構尾部的間隙等因素來計算和選擇這個環段的組合裝配的類型。③每個環可以提供壹個完整的姿態和航向數據文件及其他相關信息。④隧道理論軸線的標準幾何要素可通過設計計算得到。⑤通過調制解調器和地面連接電話線,這樣地面就可以是壹臺計算機,實時監控盾構機的姿態。隧道系統的主要組成部分是激光制導激光經緯儀、激光靶和棱鏡、黃箱、控制箱和隧道激光制導系統的計算機。用臨時固定在管片上的激光經緯儀安裝盾構機並前移時,激光經緯儀必須前移,稱為移站。激光靶固定在雙室氣閘的護罩上。激光經緯儀激光束從激光靶發出,可以確定入射角和折射激光角。激光靶還有另壹個測斜儀,用於測量漩渦和盾構機的傾斜角度。隧道掘進激光導向系統根據激光經緯儀、激光靶和相關點坐標等數據,計算出當前盾構機豎井的準確位置。控制箱用於組織隧道接觸式激光制導系統的計算機與黃色方塊和激光靶的電源之間的激光經緯儀和激光靶。黃色盒子是激光經緯儀,用於供電和數據傳輸。對數據隧道激光制導系統的所有計算機系統進行了全面的計算和評估。結果可以在屏幕上以圖形或數字方式顯示。

灌漿設備包括兩臺註射泵、泥漿罐和管道。在這個豎井裏,泥漿放在泥漿車上,由小車的電瓶車拉著泥水盾構機,泥漿泵把泥漿打入小車泥漿罐旁邊的泥漿罐裏。兩個註射泵有兩個出口,所以當總共四個出口直接連接到從尾部分布的四個註漿管的圓周方向時,由隧道掘進機和註射泵泵送的山漿註入到四個出口的固化板和土漿之間的環形同步通道中,可以起到形成穩定的管板的作用。為了適應速度,開挖灌漿設備的速度可根據壓力灌漿量來控制。可以提前選擇最小到最大的註射壓力,這樣可以達到兩個目的。第壹,尾封不會損壞,部分零件不會受到不必要的壓力。二是盡可能不幹擾周圍的土壤。有兩種灌漿方法:手動和自動。您可以手動選擇4。在灌漿管道中,灌漿平臺的操作系統由操作員在現場啟動。自動模式是在灌漿現場啟動灌漿系統和預設工作表中的盾構開挖。

D.

泡沫裝置系統包括泡沫箱、泡沫泵、水泵、流量計、四通溶液閥、液體流量控制閥、四通氣體流量計、泡沫發生器和四個空氣量連接管。將泡沫裝置、泡沫和泡沫註入盾構機的挖掘室內,以改善土壤挖掘。在土中加入泡沫作為支撐介質後,通過滲水改善其形狀、流動性和柔韌性,可以降低盾構機的驅動功率,但也可以減少工具磨損。從水箱中的泡沫泵和水泵泵出的水通過操作指令屏蔽驅動器的比重,形成溶液的泡沫泵。控制系統安裝在液體流量測量的出口處來泵送水流量,並根據流量的混合比控制泡沫泵的輸出來完成這個指令。供給屏蔽體的混合溶液被分配到4的輸送管道中,溶液和液體流經劑量控制閥,與輸入的壓縮空氣同時被送到4泡沫發生器中。在泡沫發生器中混合泡沫之前,壓縮空氣必須首先通過氣體流量計和空氣劑量控制閥。泡沫溶液和壓縮空氣也由盾構機的混合比驅動。該命令接收液體流過護罩和氣流控制系統的所需信息,並控制空氣調節閥和劑量控制閥。最後,泡沫沿著管道被四個旋轉接頭切割,然後通過開口切割挖掘腔註入光盤。在控制室內,操作員可能還需要從挖掘室添加泡沫來選擇四排。

膨潤土膨潤土設備還可以用來改善土質,有利於盾構機。膨潤土設備包括膨潤土罐、膨潤土泵、九個氣動控制閥和管道膨潤土連接管。、和泥漿,將膨潤土卡車和牽引車輛的蓄電池卡車的膨潤土側以及汽車的膨潤土泵入罐中。需要註入膨潤土,膨潤土,膨潤土泵是推進到屏蔽體的泵,可以按要求運行。當操作控制室中的控制臺時,控制閥是壹個氣動控制線來切換膨潤土,膨潤土被添加到挖掘室、泥漿倉或螺旋輸送機中。

有點希望為您服務!!

整體盾構機是壹個復雜的機電壹體化產品。。。

處於相對成熟的階段!!