中國Z-5直升機的原型是前蘇聯的米-4。米-4直升機是前蘇聯50年代初的產品。飛機1951研制，52年8月試飛，53年交付。屬於單引擎活塞式單旋翼多用途直升機。身體是蝌蚪形的，轉子有四個金屬葉片。尾槳為三片槳葉，安裝在尾斜梁右側。該機主要技術指標為:1 1 249.5 kw發動機，總長25.2m，長16.8m，高5.18m，旋翼直徑21m，尾槳直徑3.6m，客艙容積16 m3。飛機最大起飛重量7800 kg，最大水平飛行速度210km/h。服務上限5500米；航程400公裏。這種飛機的最大軍事載荷為1740 kg，可運送14名全副武裝的士兵，以及壹輛吉普車或壹門76毫米反坦克炮。在近距離支援下，吊艙裝備了機槍、機槍和空對地火箭。執行反潛任務時，可攜帶魚雷、照明彈、標誌彈、聲納浮標等。飛機上裝有無線電設備和儀器、搜索雷達、磁導探測儀等，用於夜間和復雜的天氣條件。
在模仿的過程中，中國做了很多改進。比如原機的螺旋槳是木質的，選材非常困難，耐用性差。中國的工程技術人員決定改用合金材料。經過上千次試驗，解決了螺旋槳葉片的材料問題。國產Z-5直升機長21m，高4.4m，旋翼直徑21m，旋翼槳葉面積346.36m，尾槳直徑3.6m..空重5082公斤，正常起飛重量7250公斤，最大起飛重量7600公斤。最大水平飛行速度210km；服務上限5500米。巡航時速170km，航程520km。電池壽命為3至4小時。
Z-5配備強制風冷星形14活塞發動機，總功率1700馬力。其性能明顯，可運輸11至15全副武裝傘兵，或運輸1200至1500公斤武器或小型裝備。執行救援任務時，可搭載8名擔架病人和1名醫護人員。在起重作業中，它能舉起1300公斤的物體。機載設備主要包括導航飛行員、發動機工作儀表、各系統檢測儀表、CT-1超短波電臺、WL-5自動無線電羅盤、WG-2A無線電高度表和BJ-2對講機。該機還配有12.7毫米口徑機槍，200發子彈。
與米-4直升機相比，Z-5的性能和技術基本相同。但成本低，價格便宜，適合全天候、復雜氣象條件下飛行。這些在某種程度上都比米-4強。特別重要的是，這臺機器是我們自己開發的型號，我們可以自己制造所需的零配件，維修和使用都非常方便。
裝備部隊後，Z-5參加了很多重要活動。在60年代邢臺地震、70年代唐山地震的救援工作中，內蒙古草原滅火、黃河浮冰上救人、珍寶島自衛反擊戰、西南邊境自衛反擊戰、華北軍事演習、核武器試驗等重大活動中，該型飛機都參加了行動，圓滿完成了任務。因此，該機裝備部隊後，在直升機中發揮了特殊作用。