無錫公共交通有限公司隸屬於市交通產業集團，下設公交梁溪、鳳翔、中南、新區、新城分公司、陽光公交出租公司等。原名無錫九龍公共交通有限公司，由原無錫公交集團和港九巴士公司合資組建。香港人撤資後，改為現在的國有股份制經營。
無錫席暉公交公司隸屬於市交通產業集團，由原錫山、新會公交公司改制而成，在全市範圍內運營6字、7字順序號線路。
無錫新區公交公司，隸屬於無錫新區經濟發展集團，是壹家新成立的股份制公交客運公司，經營全市7字序號線路。
目前無錫的主流公交車型有廈門金旅、蘇州海格(蘇州金龍)10 -11米空調車(含安凱空調雙層車)、大客流線路14米三門空調車(青年、黃海)、支線及居住區廈門金旅8米空調車、新區公交公司65438。市內也有少數非空調線路(安凱10m天然氣車)。
無錫客運有限公司是由無錫交通工業集團有限公司、無錫廣播電視產業投資發展有限公司* *整體改制原無錫客運總公司，經無錫市國資委批準設立的公路客運企業。