1450六軸機械手的臂長為1450 mm，機械手是壹個高精度、多輸入多輸出、高非線性、強耦合的復雜系統。由於其獨特的操作靈活性，被廣泛應用於工業裝配、安全和防爆領域。機械手是壹個復雜系統，存在參數攝動、外部幹擾和未建模動態等不確定性。因此，機械手的建模模型也是不確定的。對於不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，以級聯形成末端位姿。機器人系統由視覺傳感器、機械
1450六軸機械手的臂長為1450 mm，機械手是壹個高精度、多輸入多輸出、高非線性、強耦合的復雜系統。由於其獨特的操作靈活性，被廣泛應用於工業裝配、安全和防爆領域。機械手是壹個復雜系統，存在參數攝動、外部幹擾和未建模動態等不確定性。因此，機械手的建模模型也是不確定的。對於不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，以級聯形成末端位姿。機器人系統由視覺傳感器、機械臂系統和主控計算機組成，其中機械臂系統包括模塊化機械臂和靈巧手。