汽油機是以汽油為燃料，將內能轉化為動能的發動機。因為汽油粘度低，蒸發快，所以可以通過汽油噴射系統將汽油噴入氣缸，壓縮到壹定溫度和壓力後，由火花塞點燃，使氣體膨脹做功。汽油機的特點是速度快、結構簡單、重量輕、成本低、運行穩定、使用維護方便。汽油發動機廣泛應用於汽車，尤其是小型汽車。
由於汽油粘度低，蒸發快，所以可以在缸外與空氣形成均勻的混合氣，然後將混合氣吸入缸內，或者用汽油噴射系統將汽油噴入缸內，使氣體膨脹做功。汽油機的缺點是熱效率比柴油機低，停車損失較高，點火系統比柴油機復雜，可靠性和維修方便性不如柴油機。
因為在同等功率條件下，汽油機的體積和質量都比柴油機小；汽油機具有良好的扭矩特性、良好的起動和加速性能、較低的運行噪音和較低的制造成本，廣泛應用於飛機、汽車、快艇、賽車、小型農業機械、園林機械甚至航模上。
發動機是將化學能轉化為機械能的機器，其轉化過程實際上就是工作循環的過程。簡單來說，就是燃燒氣缸內的燃油產生動能，帶動發動機氣缸內的活塞往復運動，從而帶動與活塞相連的連桿和與連桿相連的曲柄繞曲軸中心做往復圓周運動，輸出動力。四沖程汽油機的工作過程是壹個復雜的過程，由四個沖程(進氣、壓縮、燃燒膨脹、排氣)組成。