起重機在人類生活中扮演著越來越重要的角色。起重機的種類很多，可以實現起重、裝卸、吊裝等功能。有小型起重機、大噸位起重機、智能起重機等。這些設備的出現有效地解決了工程吊裝和運輸問題。
結構
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構。起升機構是起重機的基本工作機構，大多由懸掛系統和絞車組成，有的通過液壓系統起吊重物。運行機構用於垂直和水平移動重物或調整起重機的工作位置，壹般由電機、減速器、制動器和車輪組成。
變幅機構只裝備在臂架起重機上，臂架上升時振幅減小，下降時振幅增大，分為平衡變幅和不平衡變幅兩種。回轉機構用於回轉吊臂，由驅動裝置和回轉支撐裝置組成。
金屬結構是起重機的骨架，橋架、吊臂、龍門架等主要承重部件可以是箱型結構或桁架結構，也可以是腹板結構，有的可以用型鋼作為支撐梁。