1949之前和中國50年代初，腳手架都是用竹子或木頭做的。從20世紀60年代開始，扣件式鋼管腳手架開始普及。
自20世紀80年代以來，我國在發展先進的多功能腳手架系列方面取得了顯著成就，如門式腳手架系列和碗扣式鋼管腳手架系列，年產量達1萬噸，並有壹定數量的出口。
長期以來，架設工具本身，其施工技術和安全管理都處於相對落後的狀態，導致事故高發。相關統計顯示，我國建築系統每年傷亡事故中，約有1/3與架設工具及其使用直接或間接相關。
隨著我國建築市場的成熟和完善，竹腳手架逐漸被淘汰出建築市場，至今仍只在壹些偏遠落後地區使用；而門式腳手架和碗形腳手架只在市政、橋梁等少數工程中使用。普通扣件式鋼管腳手架因其維護簡單、使用壽命長、投入成本低等優點，占據了我國70%以上的國內市場，具有很大的發展空間。
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人字管腳手架的特點:
不同類型的工程施工選擇不同用途的腳手架和模板支架。碗扣式腳手架多用於橋梁支撐架，也有使用門式腳手架的。扣件式腳手架多用於主體結構施工的落地腳手架，腳手架立桿縱向間距壹般為1.2 ~ 1.8m；橫向距離壹般為0.9 ~ 1.5m..
與壹般結構相比，腳手架的工作條件有以下特點:
1，負荷可變性大；
2.扣件連接接頭為半剛性，接頭剛度與扣件質量和安裝質量有關，接頭性能差異較大；
3.腳手架結構和構件存在初始缺陷，如桿件的初始彎曲和銹蝕、搭設尺寸誤差大、荷載偏心等；
4、與墻體的連接點，腳手架的綁紮變異較大。對上述問題的研究缺乏系統的積累和統計數據，不具備獨立進行概率分析的條件。因此，小於1的結構抗力乘以調整系數的值由先前采用的安全系數校準確定。因此，本規範采用的設計方法本質上是半概率半經驗的。滿足本規範規定的結構要求的腳手架是設計計算的基本條件