壹、取力器控制裝置內燃機啟動後，低速運轉壹段時間。在內燃機溫度和潤滑油壓力正常後，取力器可以與操作相結合。需要驅動液壓泵時，打開取力器電源開關，同時踩下離合器踏板，取力器指示燈12亮起，表示液壓泵已經開始工作。此時液壓泵的速度只能由登車駕駛室控制，下車的油門踏板不起作用。當需要停止液壓泵時，踩下駕駛室內的離合器踏板，將變速取力器的開關轉到off位置，取力器指示燈熄滅，油門踏板恢復控制發動機轉速的功能，使起重機可以移動。輪胎式起重機壹般只有壹個駕駛室，液壓泵的接合和分離由駕駛室內液壓泵的接合(分離)操縱桿或開關控制。
二、手動取力器有些輪式起重機采用手動取力器，用螺栓安裝在起重機變速器的取力器窗上。它是三軸變速箱，傳動塔齒輪上的大齒輪常與變速器副軸的動力輸出齒輪嚙合。發動機的動力由驅動塔齒輪輸入，經中間軸和主軸上的齒輪傳動，最後由主軸上的連接法蘭輸出，液壓泵由萬向傳動軸驅動。用變速桿撥動撥叉軸，移動滑塔齒輪，完成換擋(合)和換擋(分)。