小型起重機由吊臂、轉盤、車架、支腿等部件組成。小型起重機的機械動作通過變幅、伸縮、回轉和起升機構的動作來實現，起重作業通過不同動作的組合來實現。
按車輛底盤可分為:小型汽車起重機、農用汽車起重機、三輪起重機和自制底盤。？根據起重機吊鉤的數量，可分為單鉤小起重機和雙鉤小起重機。
擴展數據:
需要註意的事項
1，非常了解自己車輛的人，壹定知道它的功能和局限性，以及壹些特殊的操作特點。
2.完全熟悉小型起重機操作手冊中規定的內容。
3.完全熟悉小型起重機的吊裝圖。必須理解所有標誌和警告的含義；能夠計算或判斷小型起重機的實際起重能力。
4.根據制造商的要求，定期檢查和維護小型起重機。
5.做好小吊車的日誌，並在日誌中記錄:小吊車檢查、維護、保養的全部詳細記錄。
6.找到負載，安裝鎖，找出負載的具體位置。雖然操作者不負責確定負載重量，但如果他沒有與監管人員核對重量，他應該對小吊車及其所有後果負責。
7.考慮所有可能影響小型起重機起重能力的因素，並相應調整起重重量。
8.了解如何在負載上裝配索具的基本程序，並確保其在具體操作中得以實施。
參考資料:
百度百科-小鶴