惠思成430S拖車外形尺寸為5350×2200×2300(mm)，車體尺寸為4300× 2100× 1900 (mm)。車身材質為熱鍍鋅鋼架結構設計，采用艾可拖車底盤，中央單軸設計；制動形式有液壓沖擊制動、意外跳閘制動和停車制動。
外部配備停車導向輪、戶外遮陽簾、外部廚房、水電接入口、300W太陽能電池板、300Ah鋰電池、富士3kW逆變器。
從車頭到車尾依次是睡眠區、會議區(沙發床)、廚房區、衛生間。車廂前部為兩人固定床，帶水平臥鋪，可滿足兩個乘客休息；周圍是閱讀燈；此外，兩側都裝有推出式窗戶，以確保充足的照明和空氣流通。
接待區采用對座沙發設計，座椅和升降餐桌可以臨時組合成壹張新的沙發床；沙發內壁有推窗，推窗上方有吊櫃，方便日常使用；電器方面，配備了美的小米網絡電視、美的變頻空調和燃氣熱水器等設備。
廚房區位於車廂中部，配有帶蓋不銹鋼水槽、電磁爐、微波爐、車載冰箱和5kg煤氣罐。周圍多組儲物櫃和220V電源插座，方便給手機等小家電充電；進入乘客門，位於右手側頂部的集成控制面板可以控制車內的照明和各種電氣開關。
車廂後部有多組儲物櫃，儲物空間豐富。衛生間位於車廂後部，采用幹濕壹體式設計，配有便攜式馬桶、洗手池、梳妝鏡、毛巾架、雙向通風器和拉出式壹體式淋浴噴頭。水路方面，凈水箱容積150升，灰水箱容積70升，黑水箱容積20升。
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