這是企業之間的服務合同。
清潔公司派人去需要清潔服務的公司。
保潔員屬於保潔公司的員工。
法律依據:《中華人民共和國印花稅暫行條例》第二條應納稅額:1、購銷、加工合同、建設工程合同、財產租賃、貨物運輸、倉儲及管理、貸款、財產保險、技術合同或具有合同性質的文件；2、產權轉讓；3.商業賬簿；4、權利、許可；5.財政部確定的其他稅收憑證。清潔服務合同不屬於上述類別，不征收印花稅。