現場打樁類型:
1.打入樁，通過機器和工具的動力沖擊打入地基土中。在古代，木樁都是人工打入，但在現代，各種特殊的打樁機械，如柴油錘打樁機。
2.壓入式樁，即用專用打樁機通過靜力將預制樁壓入地基。打樁時幾乎沒有振動、噪音等問題，但沈樁能力小於打樁法，適用於對樁承載力要求不高的場合，如既有建築基礎的托換、加固等。
3.擰緊樁。旋入樁是在樁端設置壹個螺旋板，利用外部機械的扭轉作用，逐漸傳入地基。
4.設置振動護筒，定位樁機，即將振動樁打入樁內，通過振動打樁機的上下振動將預制樁打入地基。這種施工方法基本上介於打入法和壓入法之間。
打樁機的類型:
1，落錘打樁機。
樁錘是壹個沈重的鋼塊，用帶吊鉤的卷揚機提升，脫鉤，然後沿導向架自由下落進行打樁。
2.蒸汽錘打樁機。
樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單作用蒸汽錘和雙作用蒸汽錘兩種。單作用蒸汽錘利用柱塞或氣缸作為錘頭，蒸汽帶動錘頭上升，然後讓其沿錘座導桿下落進行打樁。雙作用蒸汽錘壹般采用加重柱塞作為錘頭，氣缸作為錘座。蒸汽帶動錘頭上升，然後帶動錘頭向下沖擊打樁。
3.柴油錘打樁機。
主體也是由氣缸和柱塞組成，工作原理類似單缸二沖程柴油機。噴入氣缸燃燒室的霧化柴油受到高壓高溫後爆炸，帶動錘頭工作。柴油錘按其結構形式分為導桿式和筒式。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以氣缸為錘頭沿兩根導桿提升。
4.液壓錘打樁機。
柴油帶啟動，油壓驅動，可根據地層土質不同調整液壓，以達到打樁的合適沖擊力。這是壹種新型打樁機。中小型液壓打樁機常用於高速公路護欄的打樁和高速公路護欄的施工。類似的打樁設備有:液壓打樁機、公路打樁機、護欄打樁機、公路鉆孔機。