1.合法出租私家車的方式是具有相應民事行為能力的雙方依法簽訂租賃合同，在不違反法律規定和公序良俗的情況下，表示真實意思，同意將私家車出租給他人使用的，可以合法出租私家車。但必須承擔壹定的交通責任風險。
2.法律依據:《中華人民共和國民法典》第143條
符合下列條件的民事法律行為有效:
(壹)行為人具有相應的民事行為能力；
(2)意思表示真實；
(三)不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。
第142條
如果對方當事人對意思表示有解釋，應當根據所使用的詞語、相關術語、行為的性質和目的、習慣和誠實信用原則確定意思表示的含義。
對無相對人意思表示的解釋不能完全局限於所使用的文字，而應結合有關規定、行為的性質和目的、習慣以及誠實信用原則來確定行為人的真實意思。
二、私家車滴滴需要什麽條件？
1.車主擁有的汽車六年內裸價7萬元以上；
2.車主擁有的汽車行駛裏程在654.38+萬公裏以內；
3.男性22-60歲，女性22-50歲；
4、駕齡3年以上，駕駛證C1以上。