美國人雇傭德國人，英國人長期雇傭德國人。圖為著名的黑森雇傭兵。
二戰後，逐漸裝備了各種高科技武器的美軍越來越依賴私人軍事承包商，越南戰爭甚至被稱為“契約下的戰爭”。如今，美國私人軍事承包商不僅承擔美軍的後勤供應，還介入作戰任務和外交活動。美國大量武器裝備的維護由私人軍事承包商承擔，而且還在不斷增加。
私營軍事公司(PMC)提供軍事領域的專業知識和技能以及軍事性質的服務。這些公司還有其他名稱，如私營軍事承包商、私營安保承包商、私營軍事企業、軍事服務提供商等。這些都統稱為民營軍工，業務類似於國家憲兵，但大部分會在更小的範圍內進行。雖然PMC經常向附屬於政府的武裝部隊提供訓練和支持，但他們也接受私營公司的委托。
給駐伊美軍送貨的物流公司司機也是軍事承包商，是美軍版的“前民工”。
在伊拉克為物流公司車隊提供武裝護送服務的臨時工
私人軍事公司曾為阿富汗總統提供保鏢，還出動武裝偵察機和武裝直升機摧毀哥倫比亞販毒集團。他們得到了美國國務院的許可，與其他國家政府簽訂合同，為這些國家訓練士兵，並壹度幫助尼日利亞、保加利亞、赤道幾內亞等國重組國防力量。事實上，國內軍事院校和家屬區的地方保安和攜帶武裝鈔票的押運公司，如南京的金盾護衛隊，也可以算作PMC。
PMC也被稱為安全承包商，但它通常是指PMC公司的雇員。PMC的業務通常面向商業企業、國際組織、非政府組織和國家軍隊。PMC有時被歸類為“國防承包商”，但大多數國防承包商只提供特定的裝備和設施，如單兵的制服和裝具，偶爾會派幾個人去維護和修理這些設施，但PMC會派作戰經驗豐富、戰術素養高的人去執行任務。