公司與車主簽訂車輛租賃協議，車主收取租金。公司支付的租金可以在所得稅前扣除，但必須取得正式發票。車主必須向稅務局申請開具出租發票，繳納增值稅、城市維護建設稅、教育費附加，並按“財產出租收入”繳納個人所得稅。
1.根據《個人所得稅法實施條例》(國務院令第600號)規定，財產租賃所得，是指個人出租建築物、土地使用權、機器設備、車船以及其他財產取得的所得。因此，個人應按“財產租賃所得”項目繳納個人所得稅。
2.在私家車供公務使用的情況下，企業可以與車主簽訂租車協議，約定用車過程中產生的費用由企業承擔。然後出具相關汽車燃油、過路費、修理費的公司名稱可以報銷，稅前扣除。但以個人名義開具的發票，如保險費、車船使用稅等，不能稅前扣除。
個人向公司租賃汽車的增值稅稅率是多少？
公司租賃的個人車輛屬於個人動產租賃。繳納增值稅的，應按3%的稅率在國稅開具發票(壹般納稅人增值稅稅率為13%)。
個人租車代開發票國稅需要攜帶租賃合同、行駛證、機動車銷售統壹發票(購車發票)、身份證原件及復印件。至於稅率，增值稅稅率為3%。另外還需要收個人所得稅，城建稅，教育費附加。
稅前扣除必須憑有效合法票據，無租賃發票，租賃費用不能稅前扣除。
至於稅率，增值稅稅率為3%。還有個人所得稅，城建稅，教育費附加等。另外還需要0.1%租賃費的印花稅。
將個人車輛出租給公司如何納稅？個人從事與商業利益相關的事項需要繳納國家規定的稅，因為我國規定的稅有多種，需要根據具體實際情況分析需要繳納的稅。個人車輛租賃給公司需要繳納印花稅、增值稅、個人所得稅等稅費。