塔式起重機:塔式起重機的吊臂分為臥式和壓桿式。當動臂水平時，卡車沿著水平動臂行駛，變幅運動平衡。它的吊桿長，但自身重量大。臂架為壓桿式時，變幅機構拖動臂架俯仰、變幅，變幅動作不如臥式平穩，但自身重量較小。塔式起重機的起重能力隨振幅而變化。起重量與振幅的乘積稱為負載扭矩，是這種起重機的主要技術參數。通過回轉機構和回轉支承，塔式起重機的起升高度大，回轉和行走的慣性質量大，因此需要良好的調速性能。特別是起升機構，要求輕載快，重載慢，微動到位。壹般來說，除了電阻調速外，渦流制動、調頻、變極、晶閘管和機電結合也常用於調速。