自動包裝線的種類很多，包裝不同的產品，但總的來說主要由自動包裝機、輸送裝置、輔助工藝裝置、控制系統等組成。
1，自動包裝機
自動包裝機是壹種無需操作人員直接參與，在規定時間內自動實現協調動作，完成包裝作業的機器。它是包裝自動化生產線中的主要工藝設備，是自動化生產線的主體。其作用主要包括包裝材料(或包裝容器)和被包裝材料的輸送和進料、定量、充填、封裝和貼標。如各種灌裝機、灌裝機、裝盒機、裝盒機、裝訂機等。
2.輸送裝置
輸送裝置是連接所有自動包裝機並使其成為壹條自動線的重要裝置。它不僅承擔包裝過程的輸送功能，而且使包裝材料(或包裝容器)、包裝好的物品進入自動線，成品離開自動線。自動線中常用的輸送裝置大致可以分為三種:重力式、動力式和其他裝置。
重力輸送機。它利用物體的重力克服輸送過程中的摩擦力來完成輸送，因此不需要動力，結構也比較簡單。但這種器件只能從高到低運輸，交貨時間難以準確保證。常見的重力輸送裝置有輔助輸送槽、滾道和滑輪輸送通道。
動力傳輸裝置。它由動力源(通常是電機)驅動來輸送物品，是包裝線中最常用的輸送設備。既能從高到低輸送，又能從低到高輸送，輸送速度穩定可靠。常用的動力傳輸裝置有帶式輸送機、動力滾道、鏈式輸送機和鏈板輸送機。
其他輸送設備。為了適應不同物料的特性，有壹些特殊的輸送裝置。對於鋼鐵材料，可以使用磁力輸送裝置；對於壹些小而圓或薄的物品，可以使用摩擦帶式輸送機。
3.控制系統
在自動包裝線中，控制系統起著類似於人的神經系統的作用，將自動包裝線中的所有設備連接成壹個有機的整體。它主要包括占空比控制裝置、信號處理裝置和檢測裝置。隨著科學的進步，光電控制、數控技術、計算機控制等各種新技術在自動化生產線上廣泛應用，使其控制系統更加完善、可靠、高效。
4、輔助工藝裝置
在包裝自動線中，為了滿足工藝要求，使自動線協調工作，需要配置壹些輔助工藝裝置，如轉向裝置、分流裝置、合流裝置等。
舵機。是改變被包裝貨物的輸送方向或輸送狀態。結構形式有很多種，在選擇時要根據不同的物品和形狀采用。
分流裝置為了平衡生產節奏，提高生產率，前臺包裝機完成加工後，需要分流到幾臺包裝機完成後續工序，由分流裝置完成。常用的分流裝置有擋臂式、直角式、閥式、轉向滾輪式、擺動式、導軌滑動式等。
匯流裝置。為了將前壹道工序中的多臺包裝機與下壹道工序中的壹臺包裝機連接起來，必須設置合流裝置。常用的合流裝置有推板、導向板和旋轉盤。
自動包裝生產線也稱自動包裝線，即根據包裝工藝，自動包裝機與相關輔助設備通過輸送裝置連接，再配以必要的自動檢測、控制、調節、補償裝置和自動送料裝置，成為具有自動控制能力的工作系統，同時被包裝的物品、包裝輔料和包裝容器能按照預定的包裝要求、工藝要求和程序完成商品包裝的全過程。