汽車租賃費稅率屬於有形動產租賃，適用稅率為17%，小規模納稅人增值稅征收率為3%。
《營業稅改征增值稅試點實施辦法》第十五條
增值稅率:
(壹)納稅人從事應稅活動，稅率為6%，但本條第(二)、(三)、(四)項規定的除外。
(二)提供交通運輸、郵政、基礎電信、建築和不動產租賃服務，銷售不動產、轉讓土地使用權，稅率為11%。
(3)提供有形動產租賃服務，稅率17%。
(四)境內單位和個人的跨境應稅行為，稅率為零。具體範圍由中華人民共和國財政部和國家稅務總局另行規定。
法律依據
營業稅改征增值稅試點實施辦法
第十六條
增值稅稅率為3%，中華人民共和國財政部和國家稅務總局另有規定的除外。