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機器人的發展歷史及應用前景
上帝創造了人類，人類創造了機器人！
-題字
今天，隨著21世紀的到來，我們的生活發生了巨大的變化。憑借上帝賦予我們的智慧和力量，我們擁有巨大的創造能力，並在科學的指導下創造了機器人。成為了人類最好的幫手，生活變得越來越美好...
但是對於大多數青少年來說，機器人是壹個陌生的名詞。他們不知道機器人是什麽，也不知道它有多大用處。更不用說人類創造和發展機器人的歷史了。所以為了基本了解這些知識，我們通過網絡、圖書館、老師、展覽等多種渠道進行了學習和調查，獲取和總結了關於機器人的知識。
(1)什麽是機器人？
其實我們身邊有各種各樣的機器人，它們已經完全融入了我們的生活，只是我們不了解它們而已。妳想象中的機器人長什麽樣？看看現實生活中的機器人，妳會大吃壹驚的！
妳有沒有註意過車庫裏的自動門或者紅綠燈？這就是機器人！妳認為工廠裏可能有機器人嗎？妳有沒有註意到:街頭的自動取款機、學校的復印機、傳呼機、自動售票機……妳家裏有沒有安裝煙霧探測器？對了，這就是機器人！機器人就在我們身邊！
看，機器人就在我們旁邊！
如果妳認為只有在太空探索、高科技實驗室、科幻小說或電影裏才有機器人，打開這本書妳會大吃壹驚！在現實生活中，機器人無處不在，在我們的生活中扮演著重要的角色。
不管機器人有什麽名字，不管它有什麽形態，它們都有壹個不變的目標——工作！紅綠燈、電動門、錄像機、微波爐……這些都是機器人。對機器人了解的越多，就越容易認出身邊的機器人，看到它們是如何讓我們的生活變得更加便利的。
機器人通常有三個基本特征。不管是不是機器人，我們只需要看它是否具備以下三個特征:
1.身體:是有壹定形狀的物質狀態。
2.大腦:控制機器人的程序。
3.動作:任何機器人都有壹定的動作表現。
因此，機器人是壹種具有人和機器某些特征的機器。
壹旦妳了解了這些知識，妳會發現機器人無處不在！
(2)機器人的分類和使用
正是各種機器人的分工合作，才使得人類的生產力有了壹次大的飛躍，壹次次的完成進步。讓我們大致了解壹下機器人的分類和用途:
分類名稱的簡要說明
操作機器人可以自動控制，可以重復編程，具有多種功能，具有多個自由度，可以固定或移動，用於相關的自動化系統。
程控機器人按照預先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。
示教再現機器人首先通過引導或其他方式教會機器人動作，輸入工作程序，機器人自動重復操作。
數控機器人不需要讓機器人移動，而是通過數值和語言來教會機器人，機器人根據教會後的信息工作。
感覺控制機器人利用傳感器獲得的信息來控制機器人的動作。
自適應控制機器人能夠適應環境的變化，控制自己的動作。
學習型控制機器人可以“體驗”工作經驗，具有壹定的學習功能，並將“學到的”經驗運用到工作中。
智能機器人其行動由人工智能決定的機器人。
(3)機器人發展的歷史
縱觀其發展歷史，道路曲折不平。然而，世界主要國家發展機器人的過程卻匯成了壹部人類創造機器人的史詩！
美利堅合眾國
美國是機器人的發源地。早在1962年就研制出了世界上第壹臺工業機器人，比有“機器人王國”之稱的日本至少早了五六年。經過30多年的發展，美國現在已經成為世界機器人強國之壹，基礎雄厚，技術先進。
進入80年代後，美國政府和企業界真正重視機器人，政策也有所體現。他們壹方面鼓勵工業界開發和應用機器人，另壹方面為機器人制定計劃，增加投資，增加研究經費，使得美國的機器人發展迅速。
80年代中後期，隨著機器人技術的成熟，第壹代機器人的技術性能已經不能滿足實際需要。美國開始生產具有視覺和力覺的第二代機器人，並很快占據了美國60%的機器人市場。
美國機器人技術仍處於世界領先地位。其技術全面、先進、適應性強。具體表現在:
(1)性能可靠，功能全面，精度高；
(2)機器人語言研究發展迅速，語言類型多，應用廣，居世界首位；
(3)隨著智能技術的快速發展，視覺、觸覺等人工智能技術已廣泛應用於航空航天、汽車行業；
(4)高智能、高難度的軍用機器人和空間機器人發展迅速，主要用於掃雷、布雷、偵察、站崗和空間探索。
法國
法國不僅在機器人數量上處於世界前列，在機器人的應用水平和範圍上也處於世界先進水平。
法國機器人的發展比較順利，主要是通過政府大力支持的研究計劃，建立了完整的科技體系。即政府組織壹些機器人基礎技術的研究項目，產業界支持應用開發，相輔相成，使機器人在法國企業界得到快速發展和普及。
德國
德國工業機器人總數居世界第三，僅次於日本和美國。這裏所說的德國主要是指前聯邦德國。比英國和瑞典引進機器人晚了五六年左右。德國的社會環境有利於機器人產業的發展。因為戰爭，勞動力短缺，國家科技水平高，都是使用機器人的有利條件。20世紀70年代中後期，政府采取行政措施為機器人的普及鋪平道路。《改善勞動條件計劃》中規定，在壹些危險、有毒、有害的工作崗位上，機器人必須代替普通人的勞動。這壹計劃為機器人的應用開辟了廣闊的市場，促進了工業機器人技術的發展。
同時，德國看到了機器人等先進自動化技術在工業生產中的作用，提出了1985後向有感情的先進智能機器人轉移的目標。經過近十年的努力，其在智能機器人的研究和應用方面處於世界公認的領先地位。
俄羅斯
在前蘇聯(主要是俄羅斯)，機器人技術在理論和實踐上的討論始於50年代後半期。20世紀50年代末，開始了機器人樣機的研究。1968成功試制深水作業機器人。1971年，開發了工廠用通用機器人。早在前蘇聯的九五計劃(1970-1975)中，機器人的發展就被列入國家科技發展規劃。到1975，已經開發了30種型號的120機器人。經過20年的努力，前蘇聯的機器人在數量和質量上都處於世界前列。
中國
中國在“七五”計劃中將機器人列入國家重點科研計劃，撥出巨資在沈陽建立了第壹個機器人研究示範項目，全面開展了機器人基礎理論和基礎部件的研究。在過去的十年裏，我們先後開發了完整系列的工業機器人、水下機器人、軍用機器人和特種機器人，如搬運、點焊、弧焊、噴漆和裝配。目前示教再現機器人技術基本成熟，已在工廠推廣應用。我國生產的機器人塗裝流水線已在長春第壹汽車廠和東風汽車廠投產。1986三月份開始的國家863高技術發展計劃，已經列入智能機器人的研發。
日本
日本在60年代末處於經濟高速發展時期，年增長率為11%。並於1968年試制出第壹臺川崎“Unimant”機器人。
正是因為當時日本勞動力明顯不足，機器人才在企業中被歡迎為“救星”。這樣的環境讓日本機器人產業得以快速發展。經過短短的十幾年，到了80年代中期已經成為“機器人王國”，產量和安裝的機器人數量已經躍居世界第壹。
(3)預測世界機器人的發展前景。
我們可以清楚地看到，機器人的能力向我們展示了壹個光明的未來，這使得它的發展前景極其廣闊！
1工業機器人
預計2002年世界工業機器人銷售量將從1998年的89100增長到120000，年均增長8%。各國裝備的機器人數量在穩步增加。預計世界工業機器人數量將從1998年底的72萬臺增加到2002年底的81000臺。
機器人的成長在不同的工業領域差別很大。1999年上半年世界汽車工業(不包括零部件)增長101%，北美增長214%，但1999年上半年各工業領域合計增長只有10%。
2服務機器人
收集服務機器人的可靠統計數據有許多困難。根據ECE和IFR的調查，到1998年底，全球服務器總人數估計至少在5000人以上。如果清潔機器人和割草機器人的價格能夠便宜，讓不僅專業部門，而且家庭都能買得起(每天只使用幾個小時)，那麽服務機器人的市場可能會像微機市場壹樣騰飛。服務機器人的另壹個重要增長領域是家用機器人，殘疾人用機器人，尤其是醫療領域使用的機器人，比如手術和輔助手術用機器人。
1999-2002年，預計全球將配備24000臺服務機器人，可能有近50萬臺真空清潔機器人。這個數字還不包括更低級的娛樂機器人，這樣的機器人可能有幾十萬個。
(4)機器人是人類的助手和朋友——機器人與人共舞。
隨著工業化的實現和信息化的到來，我們開始進入壹個新的知識經濟時代。創新是這個時代的源動力。文化、思想、科學技術和制度的創新今天在改變，明天也會改變。新舊文化、新舊思想的碰撞和競爭，不同學科和技術的交叉和滲透，必將在生成中產生新的精神火花和新的發現、發明和物質力量。機器人技術就是在這樣的規律和環境下誕生和發展的。科技創新對社會和人類的好處遠遠超過它的危害。機器人發展史已經證明了這壹點。機器人的應用領域不斷拓展，從工業到農業、服務業；從工業到醫院和家庭；從陸地潛入水下，飛向太空；......。機器人展示了他們的能力和魅力，也展示了他們與人的友誼和合作。
工欲善其事，必先利其器。人類在認識自然、改造自然、推動社會進步的過程中，不斷創造各種工具為人類服務，其中許多工具具有劃時代的意義。作為20世紀自動化領域的壹大成就，機器人已經與人類社會的生產和生活息息相關。在世界萬物中，人力是第壹資源，是任何其他物質都無法替代的。雖然人類社會本身還存在不文明不平等的現象甚至戰爭，但社會進步是歷史的必然。因此，我們完全有理由相信，機器人和其他許多科技發明和發現壹樣，也應該成為人類的好助手和好朋友。中國的未來在於科學。展望21世紀，科技的燈塔將指引美好的明天。
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