塔式起重機起源於歐洲。第壹臺原裝塔吊出現在1912-1914。現代塔式起重機的第壹臺樣機制作於1923年。1930年，德國開始批量生產塔式起重機，並用於建築施工。
中國在20世紀50年代制造了自己的塔式起重機。1954年，我國第壹臺TQ2-6型塔式起重機由當時的撫順重型機械廠試制，後來在上海工程機械廠和哈爾濱工程機械廠生產。1984年，建設部機械局以350萬元的價格引進了北京建築機械廠、沈建築工程廠、四川建築機械廠生產的Potan GTMR360B、TOPKITFO/23B、FO/23B、/36B四種型號的塔吊材料和技術培訓。由於引進對象合理，準備充分，塔式起重機生產在我國得到了迅速發展，為國家建設做出了重要貢獻。塔機技術從65438到0984的引進，必將在我國塔機行業發展史上留下重要的篇章。
20世紀初，中國經濟迎來新壹輪高速增長，房地產業和建築業成為經濟發展的新引擎。在這兩大產業的帶動下，中國塔式起重機行業迎來了難得的發展機遇。在需求的帶動下，壹批企業迅速崛起，不僅在國內贏得了市場，還在海外樹立了品牌。永茂建造的平頭塔式起重機在國內外享有盛譽；以SCM為標誌的四川塔機，被用戶譽為“中國第壹塔”。中聯重科D5200-240塔機項目的簽約，不僅將改寫“世界最大塔機”的歷史，也將成為世界塔機技術發展的裏程碑。
不可否認，隨著房價的快速上漲，中國房地產業的發展引起了各方的廣泛關註。2010年初以來，房地產行業經歷了壹系列嚴厲的調控，整個市場趨於謹慎，觀望情緒不斷高漲。業內人士應該還清楚地記得，2008年四季度，伴隨著金融危機，房地產行業經歷了壹輪持續半年的快速調整。許多建設項目暫時停工，大量塔吊靜靜地矗立在工地上，許多小型塔吊企業和出租人遭受沈重打擊。？塔式起重機塔式起重機動臂是安裝在高聳塔架上部的旋轉起重機。工作空間大，主要用於建築施工中材料的垂直和水平運輸以及建築構件的安裝。它由金屬結構、工作機構和電氣系統三部分組成。金屬結構包括塔架、吊桿和底座。工作機構有四個部分:提升、變幅、旋轉和行走。電氣系統包括電機、控制器、配電櫃、連接線、信號和照明裝置等。
塔式起重機分為兩類:上回轉式和下回轉式。？
頂部旋轉塔式起重機？根據使用要求，可分為固定式、附著式、內爬式四種。它的基本特點是塔不旋轉。回轉支承上方的動臂和平衡臂部分可通過回轉機構和回轉支承繞塔架中心線做全回轉。運行塔吊，整個吊車可以沿著軌道運行，工作空間大。如果底座固定在軌道上，或者塔身直接固定在沒有底座的特殊基礎上，就成了固定式塔吊，其動臂更長，可以擴大施工面積。為了減小塔體的彎矩，固定塔吊每隔壹定距離用附著桿與建築物連接，這就是附著式塔吊(圖1【上旋轉附著式塔吊】)。為了使起重機隨著建築物施工樓層的增加而增加，可采用塔式自升裝置。頂升液壓缸常用於塔架自升裝置，液壓缸的活塞桿通過橫梁支撐在塔架上。將旋轉部件、外套和懸掛在上端平臺上的待添加塔段提升至待添加塔段的高度，然後停止，外套支撐在塔體上。此時高壓油回流到油箱，活塞桿回縮，將塔段推到塔體中心線，與塔體連接。然後將活塞桿支撐在新增加的塔段上，液壓缸縮短，使旋轉部分、外套等落在新增加的塔段上並與之牢固連接。也可用建築物代替下塔，將外框和塔交替支撐在電梯井內壁的專用撐桿上，利用液壓缸使起重機沿電梯井爬升，稱為內爬式塔式起重機。內爬式雖然省去了部分塔體，但對建築有特定要求，施工完成後很難拆除。？
下回轉塔式起重機的回轉支承安裝在底座和轉盤之間，除行走機構外，其他所有工作機構都安裝在轉盤上，整機重心低。轉盤、塔身、吊臂等回轉支撐的上述部件壹起旋轉(圖2【下旋轉塔吊】)。因為塔身是旋轉的，不能附著在建築物上，所以塔身的高度要低於上旋式。這種塔式起重機可以整體拆卸轉移，輕便靈活，用途廣泛。
當起重機整體拆除轉移時，啟動變幅機構，將塔架的連動臂降低到車上，去掉配重，拉緊變幅繩，將底座尾部傾斜，推入壹個輪胎軸，然後將底座支撐在輪胎軸上，用連桿將塔架和底座連接牢固，即可牽引轉移。
較大的下轉塔式起重機往往采用自升方式，但由於不能附著，自升高度受到限制。此外，除了履帶式起重機外，還有以履帶式底盤和輪胎式底盤為行走裝置的履帶式和輪胎式起重機。
設備特點和安全裝置塔式起重機的臂架形式可分為臥式和壓桿式。圖1所示的起重機【上回轉附著式塔式起重機】的吊臂是水平的，卡車沿水平吊臂變幅運動，是平衡的，但吊臂重量較大。圖2所示的起重機【下轉塔式起重機】的吊臂為壓桿式，變幅機構拖動吊臂俯仰、變幅，變幅動作不如臥式平穩，但自重較小。
塔式起重機的起重能力隨振幅而變化。起重量與振幅的乘積稱為負載扭矩，是這種起重機的主要技術參數。塔式起重機起升高度大，旋轉和行走的慣性質量大，需要良好的調速性能。特別是起升機構，要求輕載快，重載慢，微動到位。壹般來說，除了電阻調速外，渦流制動、調頻、變極、晶閘管和機電結合也常用於調速。
為了保證安全，塔吊有良好的安全裝置，如起重量、變幅、高度和負載扭矩，還有行程限位開關、塔頂信號燈、風速計、防風夾軌器、梯子護環、走道護欄等。駕駛室要求舒適，操作方便，視野好，通訊設備完善。
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