廣東省肇慶監獄原是廣東省第壹所監獄。因戰備需要，於6月1962+10月1日由廣州西村轉移至廣東省西北部肇慶市懷集縣溫塘山區，6月1980+2月15日更名為廣東省懷集監獄。監獄原址占地16845畝，距廣州、肇慶約200公裏，距懷集縣城23公裏。2003年，廣東省懷集監獄被列入上級“十壹五”規劃；2010 11，廣東省發改委批準廣東省懷集監獄改擴建5000人；2013年8月30日，廣東省懷集監獄擴建工程舉行開工儀式。2014年7月23日，司法部發文同意廣東省懷集監獄搬遷至四會市；2017年5月22日，廣東省機構編制辦公室同意廣東懷集監獄更名為肇慶監獄。2017年7月27日，廣東省肇慶監獄正式開獄。監獄位於廣東省四會市城中街道城北社區溫塘路1號。目前設有七室兩中心(政治部、監獄辦、監獄管理處、矯正與刑事處、勞動改造與安全生產處、監察稽核處、計劃財務室、監獄指揮中心、警務保障中心)、三個企業部、12監區。
監獄成立以來，廣東省肇慶監獄全體幹警發揚自力更生、艱苦奮鬥、頑強拼搏、無私奉獻的創業精神，堅持“懲教結合、以改造人為目標”的工作方針，依法、嚴格、文明、科學管理罪犯，監獄各項工作持續健康發展。先後獲得全國司法行政系統先進集體、廣東省先進集體、廣東省監獄系統先進單位、全國勞動模範之家等榮譽。
站在新的歷史時期的關鍵節點，廣東省肇慶監獄將嚴格按照省廳“強弱、創新、創先”的工作思路和省局“七個升級版”的規劃要求，結合監獄實際，傳承“溫塘人”精神，不斷推進信息化建設。