當泵動臂縮回時，它將被鎖定，不再工作。
懸臂式混凝土泵車的作業往往受到上部空間的限制，要求展開時懸臂頂部高度最低，4節以下的懸臂折疊壹般采用單個R或Z形。由於空間的限制，壹般采用RZ組合折疊式展開和折疊吊臂，增強了適用性、機動性和靈活性，特別是在隧道和室內作業施工中，效率明顯提高。起初國內吊桿長度多為37米，近兩年越來越長。未來幾年，隨著需求的不斷增加，市場上將會出現更多臂架更長的混凝土泵車。懸臂式混凝土泵車的支腿作業往往受到場地空間的限制，尤其是大型懸臂式混凝土泵車。所以廠商不得不結合自己的經驗來尋找解決方案。因此，懸臂式混凝土泵車支腿的設計呈現出個性化和多樣化的特點。市場以雙擺和X型腿為主。