至於動車，指的是自帶動力，依靠動力可以在重載的軌道上行走的軌道車輛。不管是不是高速，只要能自己動力裝載有效載荷跑起來就行。地鐵和輕軌也是動車的壹種。
這兩個概念不能混為壹談。大部分高鐵都是動車，但動車不壹定是絕對的高鐵。
輕軌是壹個和軌道重量有關的詞。線路架設的鋼軌是有重量的，壹般以每米重量為單位。每米重量越重，承重能力越好。
輕軌是指軌重小於45kg/m，承載能力差，但施工方便的軌道。現代輕軌多用於城市通勤人群，因為這種需求對軌道的負荷要求不高，輕軌也足夠多。但也有礦山等地方使用的輕型貨運軌道，也是輕軌。輕軌不壹定載客，現在的輕軌大多是指市內的通勤輕軌。
現在地鐵的概念已經擴大了。傳統上地鐵必須在地下運行，現在強調換乘的壹體化，所以地鐵和輕軌兩個軌道系統往往是相通的。比如廣州四號線就是芳村地區的高架“天軌”。所以現在的地鐵只是壹個運營區間劃分的概念。只要它的信號系統兼容城市輕軌，地鐵和輕軌在地面上運行沒有本質區別。
電車是最簡單的以電為能源的交通工具，在鐵路上運行的電力機車就是電車。
城市裏的電車和無軌電車都是有軌電車。這並不限制車輛的使用。
當然，當人們談到有軌電車時，通常會想到日本的有軌電車，因為日本的鐵路具有通勤功能，所以根據設計目的的不同，列車分為通勤/市郊型和特急型。壹般“有軌電車”指的是“通勤”列車，與地鐵、輕軌功能相同。