父母有權將房屋出租給子女，這種租賃關系是合法的。根據《中華人民共和國民法》規定，父母與子女之間的租賃合同，只要父母與子女雙方具有相應的民事行為能力，意思表示真實，租賃合同的內容和形式不違反法律、行政法規的強制性規定，也不違反公序良俗，即為有效。因此，父母可以自由決定將房屋出租給子女，子女也有權利出租父母的房屋。雙方可以依法簽訂租賃合同，明確租賃期限、租金及其他相關事項。
房屋租賃的稅務處理:
1.租金收入納稅義務:房屋出租人需要向稅務機關申報，根據租金收入繳納相應稅款；
2.租金收入稅率:根據不同國家和地區的稅法，租金收入可能要按照壹定比例繳納個人所得稅；
3.增值稅及附加稅:房屋出租除了個人所得稅外，還可能涉及繳納增值稅及其附加稅；
4.納稅申報的時間和流程:房屋出租人應在規定的時間內向稅務機關進行納稅申報，並提交必要的文件和資料；
5.稅收優惠政策:在某些情況下，房屋出租可能享受稅收減免或優惠政策，具體情況應向當地稅務機關咨詢。
綜上，根據《中華人民共和國民法》規定，只要父母和子女具有相應的民事行為能力，租賃合同的內容合法且不違反法律規定，父母就可以將房屋出租給子女，雙方享有相應的權利和義務。
法律依據:
中華人民共和國民法典
第240條
所有權人有權依法占有、使用、收益和處分其不動產或者動產。