正循環旋轉鉆井
利用鉆具旋轉切削土壤進行鉆孔，泥漿泵將泥漿壓入泥漿龍頭，從鉆頭通過鉆桿中心噴入鉆孔。泥漿隨鉆渣沿鉆孔上升，從套管頂部的排漿口排出至沈澱池，鉆渣在沈澱池沈澱，泥漿流入泥漿池循環使用。其特點是鉆孔和排渣同時連續進行，在適用土層中鉆孔速度較快，但泥漿池、沈澱池等。並且施工占用更多的土地，機械設備更復雜。
反循環旋轉鉆井
與正常的循環方式不同，泥漿輸入鉆孔，然後從鉆頭的鉆桿下口吸入，通過鉆桿中心排入沈澱池。其鉆孔排渣效率高，但伸出鉆桿時拆裝麻煩，鉆渣易堵塞管道。此外，由於泥漿自上而下流動，孔壁坍塌的可能性大於正循環法，因此需要更高質量的泥漿。