能上下樓梯的輪椅神器是履帶式爬樓梯輪椅。履帶式輪椅價格比踏步支架低，適用範圍比星輪廣。關鍵是安全性更高，所以更適合老年人或者殘疾人使用。
目前市面上主流的載人爬樓梯設備也是這種履帶，而且最初是在電動輪椅的基礎上改裝的，所以是兩用機，既可以爬樓梯，也可以在地面上行駛。履帶式爬樓梯機具有防滑剎車的關鍵功能，可以防止輪椅上下樓梯時打滑，因此可以保證爬樓梯機安全上下樓梯。
其次，履帶式爬樓梯機有足夠的附著力和傳動力。壹般履帶式輸送電機功率比較大，功率強。此外，憑借其兩條齒形履帶，輪椅在運行時，履帶可以牢牢抓住臺階，平穩地向上/向下運行，可以為老年人提供穩定舒適的騎行體驗。
而且履帶的體積和工作噪音都比較小，履帶裝置可以應對不同大小的樓梯，所以應用範圍比較廣泛，比如壹些商業區、居民區、室內等環境。
爬樓梯輪椅的分類
1，星輪爬樓梯輪椅
星輪爬樓梯輪椅的爬樓梯機構由多個星輪組成，星輪可以繞中心軸旋轉或公轉。在地面行走時，星輪的轉動可以帶動輪椅前進。爬樓梯時，星輪圍繞旋轉，帶動連桿爬樓梯。
星輪爬樓梯輪椅如果沒有防滑剎車設計，很容易打滑，存在壹定的安全隱患。所以這種爬樓梯輪椅銷量壹般，但仍有部分經濟條件較差的消費者選擇。如果有人幫忙，還是需要很多努力的。
2.履帶式爬樓梯輪椅
相信大家都很熟悉履帶結構，就是工地上隨處可見的挖掘機的結構。履帶式爬樓梯輪椅在安全性上略好於星輪，但在使用上仍有局限性。
如果樓梯太光滑，或者坡度太大，使用起來就不安全。軌道會磨損，樓梯也會磨損。目前市場上主要使用這種爬樓梯輪椅，只用於上下樓梯，需要輔助。
3.逐級支撐爬樓梯輪椅
分步支撐結構在發達國家已經發展多年，技術成熟。它的原理是模仿人的攀爬動作，兩套裝置交替支撐逐漸上樓下樓。這種爬樓梯結構很復雜，還有很多智能安全裝置，國內廠家都不生產。如果打算買的話，進口的價格很貴。