夯，壹種通過沖擊和沖擊振動將回填土分層夯實的壓實機械。可分為火夯、蛙式夯和快速沖擊夯。
火力夯:根據二沖程內燃機原理制成。氣缸裏有兩個活塞，上活塞是內燃活塞，下活塞是緩沖活塞。圓筒的下部套有壹個底面傾斜的夯錘，使圓筒的縱軸向前傾斜。上活塞桿從氣缸頂蓋中間的通孔伸出，下活塞桿從氣缸下端面伸出並與夯錘成壹體。氣缸和夯錘由彈簧張緊，並設有扶手來控制夯錘的前進方向。在可燃混合物的爆炸力作用下，火夯向前向上躍起離地，落地在自重作用下夯土。夯錘跳躍時，機身壹步壹步向前移動。
電動蛙式打夯機:利用旋轉慣性力原理制成，由夯錘、夯架、偏心塊、滑輪、電機組成。電機和傳動部分安裝在滑座上，夯架的後端與傳動軸鉸接。在偏心塊的離心力作用下，夯架可繞此軸上下擺動。夯錘架的前端裝有夯錘。夯架向下擺動時會夯土，向上擺動時滑座會前移。所以蛙式打夯機每打壹次，機身就向前移動壹步。
快速沖擊夯:電機通過減速器和曲柄連桿機構帶動夯錘做快速沖擊運動，夯實土壤。當夯錘跳離地面時，操作者可將機器向前推，以減少機體的振動，並使油缸的垂直軸線向前偏轉。設置緩沖彈簧組。夯錘對壓實粘性土效果較好，但夯錘面積有限，不適合大面積土方壓實。對於砂石，需要另選振動打夯機進行夯實。