1.移動式:汽車起重機、履帶式起重機、行車等。
2.固定式:碼頭起重機、塔式起重機、門式起重機等。起重機廣泛用於港口、車間、建築工地等場所的起重和搬運機械。起重機用於起重設備、緊急救援、起重、機械和救援。常用的起重機有汽車起重機、履帶式起重機和輪胎起重機。1，汽車起重機汽車起重機俗稱汽車起重機。汽車起重機的概念是把汽車和起重機結合起來，不需要組裝就可以直接工作。優點是方便靈活，工作效率高，轉換快，工作效率高。缺點是受地形限制，大型設備無法完成。2.履帶式起重機履帶式起重機是履帶式起重機的簡稱。它是壹種從車輛上下來的起重機，是壹種履帶式行走機構。優點是起重能力大，可以負重行走。它有很強的提升能力。缺點是拆裝麻煩，吊臂不能自由伸縮，局限性太強。適合大型工廠，在廠區工作。
3.輪胎起重機輪胎起重機是壹種使用輪胎底盤行走的懸臂旋轉起重機。輪胎起重機是壹種全回轉起重機，其起升機構安裝在由加重輪胎和車軸組成的專用底盤上，其上部結構與履帶式起重機基本相同。汽車起重機也是輪胎起重機的壹種。其優點是身材矮小，操作靈活，工作效率高。缺點是受地形限制，大型設備無法完成。擴展數據1，安裝在吊臂根部靠近駕駛位置的角度指示器(角度刻度盤，也叫重量限制器)指示它隨吊臂的仰角而變化，反映吊臂與地面的夾角，知道吊臂不同位置的仰角，根據起重機的性能表和性能曲線，可以知道在某壹仰角下的振幅、起重量、起升高度等參考值。2.超起限制器(又稱超高限制器)是安裝在吊臂末端滑輪組上，限制吊鉤提升高度，防止超起事故發生的安全裝置。確保吊鉤提升到極限位置時，能自動發出報警信號或切斷電源停止提升，防止過卷。3.力矩限制器力矩限制器是壹種安全裝置，當負載力矩達到額定起升力矩時，自動切斷起升或變幅動力源，並發出禁止報警信號。它是壹個限制器，防止起重機因超載而不穩定。
4.防後傾裝置和防後傾裝置和防後傾裝置是在臂架升至最大額定仰角時不會被提起的安全裝置，防止臂架在仰角過大時後傾。