1，起重機械。
能垂直提升貨物並具有水平運輸功能的機器。它的工作特點是間歇性重復工作，每個工作循環中都有空載時間。起重機械主要是各種起重設備。港口廣泛使用門座起重機、門座抓鬥卸船機、橋式抓鬥卸船機、龍門起重機和浮吊(見起重船)。集裝箱碼頭主要使用岸邊集裝箱起重機。
門式起重機。
壹種旋臂起重機，因其門座(門座)而得名，又叫門座起重機、門座起重機。它有四個可以協調工作的機構:提升、旋轉、變幅和行走(圖1)。門座起重機沿著地面軌道行走。鐵路車輛和汽車可以從門座下通過。這種起重機吊臂長，起升高度高，各機構工作速度快，因此工作範圍大，生產率高，可配備不同的取物裝置。比如吊鉤可以裝卸貨物、鋼材等重件，抓鬥可以裝卸散貨，專用吊具可以裝卸集裝箱(但效率不如專用集裝箱設備)，所以通用性很強。我國生產5噸、10噸、16噸、60噸不同起重量的門座起重機。
門式抓鬥卸船機。
由門座起重機衍生而來的特種機械，又稱鬥式起重機，多用於海港的散貨卸船。結構類似於門座起重機，但門座裝有漏鬥和帶式輸送機系統，用於接收散裝貨物，吊具是抓鬥。抓鬥從船艙中抓取散裝貨物後，提升變幅，然後卸到門座上的料鬥中，再由帶式輸送機系統運送到堆場。門座上的漏鬥可以移動，使變幅行程最小化，因此生產率比壹般門座起重機高，臂架系統的結構強度也更高。國產門座抓鬥卸船機的生產能力為每小時800噸左右，適用於中小型港口的散貨卸船。
橋式抓鬥卸船機。
生產率高的散裝貨物卸載機械(圖2)。它與門式抓鬥卸船機的區別在於，它的水平移動抓鬥是通過抓鬥小車在起重機橋架軌道上的移動來實現的，而不是通過吊臂的俯仰來實現的，因此具有更高的水平移動速度和生產率。目前，這種卸船機的生產率可高達每小時2500噸。
岸邊集裝箱起重機。
集裝箱裝卸船專用起重機。布置在集裝箱碼頭前部，外觀與橋式抓鬥卸船機相似。岸邊集裝箱起重機有很多種。目前在國內，門式剛架由前後兩個門架和拉桿組成，門式剛架沿碼頭前軌道運行，橋梁支撐在門式剛架上(圖3)。為了避免船舶靠近碼頭時發生碰撞，橋梁的支腿有的可以俯仰，有的可以伸縮。小車沿著橋的軌道來回移動以提升集裝箱。目前常用的提升速度是空載時70 ~ 120m/分，重載時35 ~ 50m分。小車運行速度約為120 ~ 150米/分鐘，並配有專用集裝箱吊具和防側傾裝置。起重量壹般在40噸以下，每小時可吊20 ~ 30標箱。
龍門起重機
橋式起重機，其水平主梁由兩個剛性支腿支撐。起重小車在主梁的軌道上行走。龍門起重機有兩種:軌道起重機和輪胎起重機。軌道吊車沿地面軌道行走，輪胎吊車移動靈活。主要用於堆場裝卸和堆放集裝箱。中國生產的輪胎式龍門起重機的起重能力為40噸，可在軌道跨度內裝載6排集裝箱，跨跨度堆放4層集裝箱。
浮吊。
安裝在平底船或特種船上的吊臂起重機，也稱為浮吊或起重船(見彩圖)。由於其起重能力大，機動性強，不受水位變化的影響，所以廣泛應用於海港和江河的裝卸作業中。在水位差較大的河港，浮吊往往配合纜車進行裝卸作業。纜車是壹種帶有裝載平臺的楔形車，由絞車牽引，在傾斜碼頭的軌道上運行。多用於裝卸貨物和重件。纜車載重量壹般為10噸，最大為150噸。輸送機械是能連續輸送貨物的機器，也稱連續輸送機械。貨物可以在任何平面上運輸，即水平面、斜面甚至垂直面。輸送機可分為兩種類型:帶牽引部件的輸送機和不帶牽引部件的輸送機。前者利用皮帶、鏈條和繩索驅動承重部件運輸貨物，主要是帶式輸送機和鏈式輸送機；後者利用重力、慣性、摩擦力和氣流輸送貨物，主要是氣動輸送機。
2.輸送機械。
帶式輸送機。
用連續移動的環形傳送帶運輸貨物的機器。傳送帶繞過傳動、變向、張緊的滾筒，支撐在許多托輥上。工作時，驅動滾筒被驅動，傳送帶通過驅動滾筒與傳送帶之間的摩擦力運動，將傳送帶上的貨物輸送到卸載處。使用最廣泛的帶式輸送機之壹是帶式輸送機，它使用皮帶作為輸送帶。不同的膠帶寬度和墊片層形成不同的規格。中國生產了壹系列定型產品。有些國家生產帶寬為3000毫米的磁帶。長距離運輸時，為了提高輸送帶的抗拉強度，采用鋼芯膠帶，運輸距離可超過10公裏。
港口帶式輸送機用於散裝貨物的裝載、轉運和堆垛，形成各種專用機械，如裝煤機、裝礦機等。在壹些國家，礦石裝載機的生產率已經達到每小時20，000噸，皮帶速度已經達到每秒6米。使用輸送機卸載散裝貨物也可以實現更高的生產率。在美國密西西比河沿岸的壹些煤碼頭，用鏈鬥式卸船機從運煤駁船上卸煤，生產率可達每小時3600噸。鏈鬥式卸船機也可用於卸載散裝谷物。它由壹臺行走門架、壹臺鏈鬥提升機和壹臺帶式輸送機組成。帶式輸送機是用兩層膠帶夾住貨物進行運輸的帶式輸送機，又稱帶式輸送機，也用於散裝貨物的卸載。
中國河港采用壹種被稱為“帶式輸送機”的帶式輸送機在斜坡碼頭上運輸散裝或包裝貨物。
整個輸送機的框架分段安裝在長約3米的窄軌小車上，小車間采用鉸鏈連接。軌道從碼頭斜坡通過弧形段鋪設在碼頭面上，在碼頭面上設置絞車，用鋼絲繩牽引整個輸送機，隨著水位的變化調整其停放位置。目前皮帶車帶寬有650 mm和800 mm，長達100 ~ 200米，輸送散煤的生產率為每小時400 ~ 500噸。
堆取料機。
在散貨(如煤炭)堆場，由運輸機械運輸的散貨堆放或餵入運輸機械，多采用堆取料機或集堆取壹體的堆取料機。選擇哪種機械主要看對貨物的要求和裝卸工藝。常見的堆取料機是鬥輪堆取料機。它由鬥輪、帶式輸送機、機架、行走機構等組成。取料時，鬥輪轉動，從貨堆中挖出散裝貨物，倒在傳送帶上輸出。堆碼物料時，由輸送機械送來的散裝貨物由帶式輸送機堆碼。目前國內生產的鬥輪堆取料機最大產能為每小時2000噸，物料為1200噸。
3.搬運機械。
風力運輸機
利用封閉管道中風機形成的氣流來輸送散裝貨物的機器，也叫氣動輸送機。風機從管道系統吸入空氣，貨物隨著吸嘴的氣流被吸入料管，高速氣流使散裝貨物在料管內懸浮輸送；然後散貨被分離器從氣流中分離出來，被卸料器卸下，輸送過程完成。這種輸送機多用於港口的散糧卸貨，所以也叫吸糧機。其優點是設備簡單，清艙效果好；缺點是耗能大，不能輸送粒徑大、粘結性高的貨物，工作時噪音大。氣力輸送的散糧卸糧能力已達到每小時1000噸。
搬運機械。
港口用於裝卸、貨物堆碼和短途水平運輸的機械有叉式裝卸車、跨運車、翻鬥車、螺旋卸船機、牽引車和拖車。
叉車。
輪胎底盤前有升降龍門架和貨叉的裝卸機械，簡稱叉車或叉車。廣泛應用於碼頭、倉庫、船艙和汽車上。工作時，將貨叉插入托盤，然後擡起貨叉將貨物提起進行堆垛。該叉車結構緊湊，機動性好，可在倉庫或船艙內的狹窄通道上行走。如果配備了不同的取物裝置，如串桿、旋轉貨物夾、貨物漏鬥、固定夾等。，它可以裝卸各種貨物。大型叉車配有專用集裝箱吊具，成為集裝箱專用叉車。叉車按動力裝置可分為內燃叉車和電瓶叉車。按結構形式分，有平衡重式、前移式、插腿式、側叉式、轉叉式等多種。
跨座車
由龍門架、帶貨叉的提升架和輪胎式行走機構組成的搬運機械(圖4)，也稱為跨乘式車輛。通常由內燃機驅動。跨運車適用於搬運和堆疊鋼鐵、木材和長箱子等又長又大的貨物。工作時，龍門架跨在貨物上，貨物由貨叉拾起進行搬運和堆放。隨著集裝箱運輸的發展，壹些國家的港口使用跨運車在碼頭前沿和倉庫之間運送集裝箱，並在倉庫內進行堆垛。這種集裝箱專用跨運車配有集裝箱吊具。當龍門架跨在集裝箱上時，吊具落在集裝箱上，用液壓旋轉鎖鎖住集裝箱，然後將其吊起。吊具的提升高度應滿足堆垛2 ~ 3層集裝箱的要求。
翻車機。
專用於傾卸鐵路敞車和卸載散裝貨物的卸載機。生產率高，適用於大型專業散貨碼頭。根據結構，翻鬥車可分為轉子翻鬥車和側翻車。轉子翻鬥車被廣泛使用。卸車時，裝載散裝貨物的敞車進入翻車機轉子平臺，被壓車機構壓住，隨轉子旋轉160 ~ 180。散裝貨物被卸入轉子下方的料鬥，然後由給料機和帶式輸送機運出。現代翻鬥車壹次可容納兩輛平底船，通過旋轉車鉤連接，實現不拆火車的卸車作業，大大提高了卸車效率。過去，轉子翻鬥車卸載壹卡車散裝貨物需要大約3分鐘，但現代翻鬥車卸載壹卡車貨物需要不到1分鐘。
螺旋卸糧器。
20世紀70年代，中國制造了壹種專門用於卸載鐵路敞車運輸的散煤的機器。它由螺旋機構、擺動機構、升降機構、行走機構等組成。卸車時，敞車的側門打開，螺旋機構橫向壓在車內的散裝貨物上轉動，將散煤卸出，然後由車廂下方的帶式輸送機運走。單向螺旋卸料機從壹側卸料，雙向螺旋卸料機從兩側卸料。螺旋卸車機的軌道鋪設在鐵路卸車線的兩側。它沿軌道移動，同時卸貨，生產率為每小時300-400噸。