魚腹吊車梁的腹板很薄，看起來像魚腹。這種類型的梁受力合理，能充分發揮材料的強度並減輕自身重量，節省材料，能承受較大的荷載。橫梁剛度大，但結構和制造復雜，運輸和堆放需要專用墊鐵。預應力混凝土魚腹式吊車梁適用於柱距不大於12m，廠房跨度12 ~ 33m，吊車起重量15 ~ 150t的廠房。