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如何讓上海洋山港智能碼頭“空”起來?

65438+2月10,上海洋山深水港四期自動化碼頭開業試生產。這意味著上海建成了世界上最大的智能集裝箱碼頭。全智能是洋山自動化碼頭最大的亮點。

-智能“搬運工”自動避開擁堵。

繁忙有序的碼頭上,壹群不停穿梭的智能“搬運工”格外引人註目。這就是自動導向運輸車,也叫AGV車。工程師把AGV車比作“快遞小哥”。它配備了智能控制系統,可以根據實時交通狀況提供最佳路線。當運行路線擁堵時,系統會重新規劃路線。AGV小車除了具有無人駕駛、自動導航、路徑優化、主動避障等功能外,還能獨立進行故障診斷和電力監控,是工作生活都能自理的“優秀員工”。

-全天候不間斷運行。

AGV車可以全天工作,而且能耗很低,糧食是“電”。為了提高“用餐”效率,AGV車采用了全動力交換模式。當電量不足時,車隊管理系統會將AGV車調度到換電站進行換電。

換電站就像壹個“自助餐廳”,整個換電過程全自動。壹輛AGV車更換電池只需6分鐘,大容量鋰電池充滿電後可維持AGV車運行8小時。

-巨型裝卸機器人的無縫連接。

壹個集裝箱從遠洋貨輪轉移到陸路運輸需要很多環節,而這壹切都是由壹個由“橋”、“平臺”、“起重機”組成的“巨型機器人”來完成的。

“橋”是岸橋,是碼頭前沿生產和裝卸的主力。洋山四期即將投產10岸橋,最大載重65噸。其中7個主要用於大型幹線船作業,起升高度49米,外伸距離70米,支持雙吊索作業;“平臺”是碼頭橋的換乘平臺。機械臂和輸送機安裝在這裏後,集裝箱的鎖鈕可以自動拆卸和組裝。“起重機”是壹種軌道起重機,主要用於貨場作業,與AGV小車和集裝箱車相互作用。

得益於這些,上海洋山港實現了全自動化!