殘疾輔助器具包括:輪椅、拐杖、手杖、助行器等。輔助器具是能夠預防、補償、監測、減輕或減少傷害、活動和參與限制的任何產品(包括器具、設備、工具、技術和軟件)，可以是專門生產的或通用的產品。
輪椅:輪椅是輔助器具中使用率最高的，大致可分為護理輪椅、自行輪椅、高靠背輪椅(大角度或活動受限時坐臥使用)、電動輪椅(要求使用者意識清醒、反應迅速)、功能性輪椅包括手搖輪椅、單側驅動輪椅等。，適用於單側偏癱等情況。
拐杖、手杖:下肢不便活動時，常以拐杖、手杖作為輔助。拐杖壹般適用於患有嚴重髖膝關節炎或踝關節疾病的患者。剛開始有關節炎癥狀的老人，可以用拐杖幫助，有利於減輕膝蓋的負荷。壹定要穩，拐杖底部壹定要有橡膠端。
學步車:常見的學步車有兩輪學步車和四輪學步車。如果需要學步車支撐體重，最好選擇兩輪學步車。平衡能力相對較好的老年人可以選擇四輪助行器。即在設備的支持下，老年人、病人等腿腳不靈活甚至無法行走的人可以自理。
申請殘疾輔助器具的準則
享受低保的殘疾人(含享受城市重度殘疾人生活補貼的殘疾人)；持有《低收入家庭救助證》的殘疾人；勞動年齡內失業且無穩定收入、不享受低保和低收入家庭待遇的殘疾人；16歲以下的殘疾兒童和青少年。
年滿16周歲的殘疾學生。其他殘疾人按審批要求購買《購置補貼目錄》內的輔助器具，按照所購輔助器具對應的補貼標準的50%享受財政補貼；所購輔助器具價格低於補貼標準50%的，按實際價格給予100%的補貼。