起點:鹽池縣
1.吳忠內部驅動方案
1)從起點出發向東南方向，沿豐慶路行駛5.4公裏，直行進入豐慶線。
2)沿豐慶線行駛2.6公裏，直行進入豐慶路。
3)沿豐慶路行駛6.0公裏，直行進入顏回線。
4)沿顏回線行駛17.5公裏，右轉朝鹽池/中寧/G2012方向行駛。
5)行駛240m，前往鹽池/靖邊，稍微右轉，上匝道。
6)沿匝道行駛1000米，直行進入定武高速。
7)沿定武高速行駛16.4km，往靖邊/G20方向，稍微右轉上匝道。
2.沿著坡道行駛690米，直行進入印青高速公路。
3.沿印青高速行駛131.5km，向恒山/榆林/安塞/延安方向行駛，稍微右轉進入靖邊立交橋。
4.沿靖邊立交橋行駛480米，過靖邊立交橋約310米，直行進入包茂高速。
5.沿包茂高速行駛124.3km，往G65w/棗園方向稍微右轉，上匝道。
6.沿匝道行駛1.8公裏，直行進入顏夕高速公路。
7.沿顏夕高速公路行駛247.7公裏，直行進入顏夕高速公路。
8.沿顏夕高速行駛47.3公裏，直行進入草灘渭河大橋。
9.沿草灘渭河大橋行駛2.0km，直行進入包茂高速。
10.沿包茂高速行駛5.5km，漢中/成都/寶雞/蘭州方向稍微左轉，進入呂小寨立交橋。
11.沿呂小寨立交橋行駛2.1 km，直行進入安繞城高速。
12.沿安繞城高速行駛29.4公裏，向戶縣/漢中/成都/G5方向行駛，稍微右轉進入河池寨立交。
13.沿著池寨立交沿河行駛360米。過河池立交約320米，直行進入京昆高速。
14.沿京昆高速行駛403.9公裏，往廣元東壩/G5/G5012方向稍微右轉。
15.沿匝道行駛920米，直行進入廣元繞城高速。
16.沿廣元繞城高速行駛16.0km，往廣元龍潭/G75/南充/重慶方向，稍微右轉上匝道。
17.沿匝道行駛890米，直行進入萬廣高速。
18.沿萬廣高速行駛13.1km，在往南充/重慶方向的匝道上稍微左轉。
19.沿匝道行駛1.4公裏，右轉進入藍海高速公路。
20.沿藍海高速行駛145.5km，稍微右轉，上匝道。
21.沿匝道行駛520米，直行進入濉溪高速。
22.沿濉溪高速行駛63.4公裏，稍微右轉，上匝道。
23.沿匝道行駛1.5km，直行進入成渝繞城高速。
24.沿成渝環線高速行駛34.4公裏，直行進入綏內高速。
25.在穗沿高速公路行駛118.3km，上匝道直行。
26.沿匝道行駛1.2km，直行進入渝昆高速。
27.沿渝昆高速行駛629.3公裏，稍微右轉，上匝道。
28.沿匝道行駛660米，直行進入杭瑞高速。
29.沿杭瑞高速行駛1.2km，稍微右轉上匝道。
30.沿匝道行駛1.1 km，直行進入杭瑞高速。
31.沿杭瑞高速行駛25.4公裏，在匝道上直行。
32.沿匝道行駛1.5km，直行進入杭瑞高速。
33.沿杭瑞高速行駛7.7公裏，稍微右轉，上匝道。
34.沿匝道行駛810米，直行進入東環高速。
35.沿東環高速行駛20.4公裏，往楚雄/玉溪/G56S方向，稍微右轉，進入南環高速。
36.沿南環高速行駛5.2km，往昆明/玉溪/G8511方向行駛，稍微右轉，進入杜家營大橋。
37.昆明城市駕駛方案
1)沿杜家營大橋行駛1.8km，直行進入昆墨高速。
2)沿昆墨高速行駛3.6公裏，稍微右轉，上匝道。
3)沿匝道行駛380米，右轉朝昆明市行政中心/呈貢新區管委會/呈貢大學城方向行駛。
4)行駛30米，前方右轉，進入石龍路。
5)沿石龍路行駛690米，右轉進入春融西路。
6)沿春榮西路行駛1.6km，左轉進入朝雲街。
7)沿朝雲街行駛1.7km，右轉。
8)行駛30米，右轉。
9)行駛70米，前方左轉。
10)行駛130米右轉進入吉安街。
11)沿吉安街行駛120米右轉。
12)行駛20米後左轉。
13)行駛70米到達終點。
終點:昆明