房車的原型是吉普賽人的大篷車。在歐洲，商隊被稱為大篷車，意思是大篷車。第壹次世界大戰結束時，美國人在家用汽車上增加了帳篷、床和廚房設備。1920有人在T型底盤上加了簡單的木質家具。
到1930，房車采用了飛機的結構設計，安裝了舒適的床、方便的廚房和供電供水系統。二戰後，美國發達的高速公路系統使得房車行業發展迅速。到1950，從小DIY到豪華30尺拖車，成熟了。
房車在中國的發展:中國從2000年開始，2007年中國房車保有量為65，438+0，550輛，2065，438+00年達到4000多輛。到2065年8月，438+0，中國房車保有量約5000輛，近四五年年均增長40%以上。但相對於中國7000多萬的汽車保有量，房車市場處於起步階段，所占比例不足萬分之壹。
中國房車的起步也受到很多因素的制約:開車還是很麻煩，私家車主需要有資格開大貨或者大車；在城市買了房車後很難停車；
還有就是高速公路上不允許拖車，妨礙出行；另壹個支持房車旅遊的度假營地剛剛起步，開房車度假還是很難的；另外，由於房車銷量小，不清楚如何給房車上牌。