1，剪刀型
剪叉式高空作業車是壹種用途廣泛的高空作業專用設備。其剪式的機械結構使升降平臺穩定性高，工作平臺寬，承載能力高，使高空作業範圍更廣，適合多人同時作業。它使高空作業更加高效和安全。
2、自行式
ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是:用戶不用下升降平臺就能控制機械升降和行走，並能控制設備行駛到工作臺上的其他工作位置。設備本身具有行走和轉向驅動功能，無需人工牽引和外部供電。移動靈活方便，使得高空作業更加方便快捷。是現代企業高效安全生產的理想高空作業設備。
3.伸縮臂式
伸縮臂高空作業平臺是服務於各行業高空作業、設備安裝和維修的移動式高空作業產品。伸縮臂高空作業平臺主要分為直臂高空作業平臺和彎臂高空作業平臺。多用於要求高的地方，比如船廠。這種機器安全，移動方便，但是成本很高。
4.曲臂型
該曲臂式高空作業車移動方便，曲臂結構緊湊。采用新型優質鋼材，強度高，重量輕，架設速度快，臂桿可伸縮。工作臺可以升高和延伸，它可以很容易地越過障礙到達工作位置。是理想的高空作業設備。
5、套管類型
導管架高空作業車是壹種多用途的高空作業機械，其作用是將載有工人和設備的平臺運送到指定高度進行高空作業。該設備廣泛應用於工礦車間、高大大廳、倉庫、車站、廣場等高空作業。整機由平臺、伸縮油缸、單梯或雙梯防轉機構、底盤油箱、支腿、行走輪等組成。平臺由伸縮油缸直接頂起。當電機啟動時，齒輪泵由電機驅動供油，油通過單向閥和電磁通道輸入油缸。伸縮油缸逐級上升。當平臺上升到最大高度時，系統壓力達到額定工作壓力。此時，溢流閥被卸載，油壓保持在恒定的工作壓力。停止後，單向閥保壓，平臺停留在最大工作位置，根據現場工作高度，平臺可以停留在最大高度以下的任意位置。
二、高空作業車的結構
1，電力傳輸裝置
包括飛行器各工作裝置的動力傳動部分，有內燃機-機械傳動、電氣-機械傳動、內燃機-電氣傳動、內燃機-液壓傳動等幾種形式。湖北李成生產的高空作業車大多采用內燃機-液壓傳動方式。能充分利用液壓傳動的優勢，簡化傳動結構，輕松實現無級調速和運動方向改變，傳動平穩，操作簡單，省力，防過載。它的動力由安裝在變速箱上的取力器提供。取力器有兩種控制方式:手動和氣動。僅在高空作業時使用。駕駛時請斷開取力器。
2.副車架、支腿和安全裝置
高空作業車副車架是整車的主要鋼結構。支腿和副車架通常焊接在壹起。副車架和汽車底盤通常用U形螺栓緊固在壹起。腿按結構形式可分為蛙形腿、X形腿、H形腿。
3.工作臂和升降機構
折疊臂高空作業車的舉升機構主要由變幅油缸、折疊臂油缸和工作臂組成。
4.轉盤和回轉機構
在高空工作的轉臺可以圍繞旋轉中心做360度的全方位旋轉。轉臺連接工作臂、升降機構、工作鬥和工作鬥的平衡機構，通過液壓傳動將人和物體提升到高空作業範圍內的任意位置。轉臺裝有回轉機構，回轉機構由液壓馬達、回轉減速器和回轉支撐組成。
5.平臺和調平機構
高空作業車的工作平臺是用來運載人和物的，主要由底板和防護欄組成。由於高空作業車工作平臺在空中的運動軌跡是曲線的，為了保持工作鬥的承載面始終與地面平行，配置了調平機構。
6、操作和安全保護裝置
高空作業車配有上、下操縱機構，功能相同，壹般由手動方向控制閥轉換。為了防止液壓升降平臺在運行過程中因故障而下沈，液壓系統中還安裝了平衡閥作為超速保護裝置，用於鎖定和降低液壓缸，防止平臺自由下落。