主要是適用性不同，汽車起重機主要是機動靈活，可以隨意在路上跑，幹完活可以快速換場地。履帶吊主要是對場地要求不高，在泥漿施工場地可以很好的應用，但是不夠靈活，需要用平車牽引改變場地。
比如50T履帶吊吊裝前的準備工作簡單，幾乎不需要任何準備工作。但是因為是鐵履帶做的，所以不能在高速公路上長時間移動。通常過渡需要用平板車拉，適合礦區和林區野外使用。
50T貨車吊裝前的準備工作比較復雜，需要用液壓腳支撐，保持水平狀態才能正常使用。
它的優點是移動方便，可以在市區內轉移，適合城市建設。
履帶式起重機在起吊重物時可以移動，而汽車起重機不能移動。