視頻預處理
為了得到更清晰的圖像，我們會對視頻做壹系列的處理，比如去噪和對比度增強。這樣可以使形象更加生動，為後續的判斷打下堅實的基礎。
圖象分割法
通過技術手段，逐壹提取視頻中的重要結構和信息，如管道壁、異物等，為後續的特征提取做準備。
特征抽出
在眾多的結構和信息中，我們只選擇那些真正有用的。質地、形狀、顏色...這些特征將幫助我們更準確地識別和分類。
圖像分類
根據上面提取的特征，我們對圖像進行分類。比如管道壁、異物、坑洞等。，每壹個分類都有其獨特的意義和作用。
終局判決
根據分類結果，我們將判斷管道的整體狀況。是否存在損壞和腐蝕等潛在問題將浮出水面。