1，汽車起重機
它是壹種安裝在普通汽車或特種汽車底盤上的起重機。駕駛室和舉升控制室是分開的，工作時腿必須張開，所以舉升時不允許行走，工作時對地面要求較高。
起重範圍為8-1600噸，也是我們最常見、產量最大、應用最廣的起重機類型。
2.全地面起重機
壹種兼有汽車起重機和越野起重機特點的起重機。它不僅能像汽車起重機壹樣行駛得又快又長，還能在泥濘的場地上完成作業要求。
壹般是壹種價格昂貴的起重設備，多橋驅動，全輪轉向，離地間隙大，通過能力強。中聯重科QAY2000全地面起重機最大額定起重量為2000噸，是目前世界上最大的輪式全地面起重機。
3.履帶起重機
它是壹種移動式起重機，起重部分安裝在履帶底盤上，由履帶行走。具有提升能力強、接地壓力小、轉彎半徑小、無需支撐腿、提升時可行走等優點。額定起重量為3600噸，實際最大起重量為4500噸。
4、環軌起重機
同級別扭矩比履帶式起重機高，屬於特種起重設備。最大提升質量達到7500噸，主要用於美國核電站建設。
5.越野輪式起重機
越野輪式起重機是壹種利用輪胎底盤和旋轉吊臂行走的全回轉起重機，其機構安裝在由加重輪胎和車軸組成的專用底盤上。
它有四個伸縮腿，但可以用來在沒有腿的平地上舉起小重量的物體，並且可以低速行駛。
百度百科-起重機