在我使用洗地機之前，我持懷疑態度。這個工具真的能幫我打掃衛生嗎？妳能清理它嗎？我用了壹段時間後，真的改變了之前的觀念，掃地機是地板清潔中最解放的。
1.掃地機器人適合什麽樣的人？家裏有必要買洗地機嗎？我覺得可以從以下幾點考慮。
1.1本身的工作屬性
現在用掃地機的多是年輕人，比如忙於加班的上班族，不想每天圍著家務轉的和寶爸等等。如果妳符合以上情況，可以考慮使用手掃，減輕家務壓力。妳只需要在周末做壹次大掃除，平時把地板清掃留給掃地機器人。
在妳還沒下班的時候，掃地機已經按照妳設定的路線開始清掃地面了。當妳回到家，妳看起來很幹凈。妳心情愉快嗎？
1.2的房間面積是多少？
據我所知，掃地機器人更適合大房間。房子大，人工打掃會很累。我每天拖地要花半個小時，用掃地機器人會節省更多時間。
如果家裏面積小於50平米，建議考慮人工清潔，這樣更劃算。畢竟現在掃地機價格在2000左右。
1.3地上雜物多嗎？
掃地機工作時，不建議地面上有太多雜物，比如數據線、塑料袋等。掃地機雖然有精準的避障系統，但也不是100%能夠避開。地面碎屑會導致其留下死角，延緩清潔效率。
所以，對於家裏面積小，地面雜物多的家庭，建議開始使用掃地機器人。
2.掃地機的分類和選購方法如果妳家裏有掃地機的工作環境，或者妳想買個掃地機自己體驗壹下，這就涉及到掃地機的選購了。掌握方法後，找到適合自己的掃地機就不難了。
2.1清掃機分類
以前掃地機只能掃地除塵，大部分采用隨機導航，覆蓋率比較低。但自從激光導航出現後，掃地機的作戰能力越來越強。
目前只有iRobot掃地機分為掃地機和掃地機，其他掃地機都有掃地和拖地功能，但各有側重。
掃地免提機器人:有些人家裏有拖地的需求，所以帶拖把有點麻煩，尤其是女生，做了美甲或者護膚，還要手洗拖把。妳怎麽能忍受？買個能自動洗拖把的機器人就行了。
如果對掃地機器人要求更高，強調體驗，可以考慮免手動自動吸塵掃地機。
2.2掃地機購買方法
掃地機側重於:清掃能力和智能。
2.2.1清潔能力
主要靠刷頭和吸力，刷頭起到聚集垃圾的作用，然後通過強大的吸力，將垃圾吸入集塵盒，有點類似吸塵器。
我們先來看看刷頭。
側刷:分為單面刷和雙面刷。
單面刷:清潔角落和墻壁時特別有用，省電？
雙面刷:覆蓋清潔面積廣，加快清潔效率，耗電少。
側刷越多越好。清掃地面顆粒時，側刷會讓顆粒到處都是，所以現在掃地機的機身是圓形的，要盡量避免依賴側刷。
滾筒刷(主刷):市場主流是浮動滾筒刷，其次是吸力滾筒刷和雙橡膠滾筒刷。
滾筒刷有助於將垃圾收集到吸口，提高吸塵效率。而浮動滾刷容易造成頭發纏繞，雙橡膠滾刷和吸口式則沒有這個問題。所以對於有寵物的朋友，可以考慮雙橡膠滾刷和吸力掃地機。
我們來看看吸力。
掃地機器人吸力越大，掃地速度越快，對付雜物和瓜子也越厲害，但並不是吸力越大，因為吸力與吸口的大小和寬度、地面的貼合性、風道的結構和長度、塵盒的密封性有關。他們相互配合，缺壹不可。另外吸力太大，優化不好，噪音也會很大。
拖地功能
水箱選擇:水箱主要分為電控水箱和仿生水箱(滲透水箱)。
水箱必須是電控的，仿生水箱必須是iRobot，因為是分離的，只有壹體機才會有這種麻煩。？仿生水箱是被動出水，使用時需要自己觀察，否則可能會損壞地板。現在普遍采用電控水箱，控水精度高，無殘留水分，出水穩定。
要想拖好地板，必須給掃地機加壓，否則根本沒辦法清理頑固汙漬。
以上拖地方式中，往復高頻振動拖地、超聲波振動拖地、旋轉拖地效果最好，下壓增強拖地價格較貴。
2.2.2智力水平
導航方案
掃地機的導航方式很多，但能用的很少。導航質量關系到路徑規劃、避障能力、拖地和清掃效率，以及遇到糾纏時的脫困。
目前掃地機器人主要以激光導航(LDS)為主，高端機型配有Dtof導航和視覺導航，而小米掃地機是激光和視覺導航的結合，更加智能。購物的時候盡量不要買那種隨機導航和陀螺導航的，因為測距偏差大。
2.3避障能力
用過掃地機器人的人都知道，使用時經常被地面物體卡住或者走路不穩，這和避障能力有關。就像壹個人開車壹樣，地面上是避障能力強的清掃車，行走路線更穩定，清掃面積更大。
購買建議:單目/雙目避障能力強，可以針對不同的物體做出不同的避障措施。清潔覆蓋率高，但是價格貴。建議以激光避障、3D結構光、3D tOF為主要方法。
2.4導航算法
根據傳感器和安裝方式的不同，可以分為激光導航和視覺導航。
很多人可能會疑惑，導航算法是什麽，這麽專業，為什麽我會知道？重點不是讓妳知道，而是買的時候心裏有數。不要被騙了。
導航技術關系到掃地機能否輕松脫困、避障、規劃路線、提高清掃效率，而算法是核心，只有硬件，沒有強大的算法支持，硬件只是硬件，發揮不了應有的作用，不迷路才怪。？
目前根據導航方式的不同，主要分為SLAM算法和vSLAM算法。
SLAM算法主要基於激光導航。目前大部分車型都會配備激光導航，因為其算法成熟，測距準確，成本有限。機器人使用單激光導航，無人駕駛用戶使用多激光導航。目前，只能獲得2D圖像，這使得探測低物體很困難。
VSLAM算法主要基於視覺導航。壹般來說這種機器沒有激光導航多，但是現在市面上有很多這種掃地機。其中iRobot采用視覺導航，算法非常優秀。雖然其他品牌也搭載視覺導航，但算法上還是有同樣的差距。
視覺導航是未來的趨勢。目前視覺導航算法還沒有激光導航成熟，但是隨著算法的不斷完善和成熟，以及攝像頭技術的不斷發展，視覺導航會越來越好。如果兩種導航結合起來會怎麽樣？
激光導航可以彌補視覺導航在昏暗環境或場景信息少的缺點，做出更好的分析，進而調整路徑移動。視覺導航可以獲得更多的場景信息，可以用來修正激光導航的測距偏差，特別是對於低物體。
目前科沃斯和小米的部分機型都有同時配備攝像頭和激光雷達的掃地機器人，使用起來更加智能。
2.5預算價格
雖然掃地機要幾百塊，但是不要買。我想買壹個更好的掃地機。預算至少1000元，價格太便宜了。就算我不需要，也不夠麻煩。我可以花更高的價錢買壹個好的，用2-3年，不會虧，感覺很舒服。
目前入門級掃地機2000左右，中端掃地機3000-4000元左右，高端掃地機4000+左右。如果沒有特殊要求，壹般3000元左右就夠了。
2.6使用場景
掃地機雖然好，但並不適合每個家庭。掃地機比較適合80平米以上的房間，清掃區域比較寬敞的比較好，比如客廳。
如果家裏有很多家具，各種鞋子，線，想用掃地機，就得花大價錢買壹個導航效果好，避障能力強，脫困算法好的，不然買了就好，需要操心。
如果妳的上班族平時比較忙，可以用掃地機做日常清潔。周末來壹次大掃除會讓妳放松很多。周末打掃死角就好。
如果家裏有寵物，也可以用。iRobot掃地機非常適合寵物家庭，脫毛效果好。另外，可以和寵物交朋友，但是要註意安全！
3.掃地機的品牌選擇以及各種品牌掃地機買東西的推薦。其實我對品牌很感興趣。在買硬盤之前，我必須貨比三家。畢竟我要用很久，品牌有保障，質量也比較可靠。即使有點貴，也沒有問題。？先來看掃地機的市場份額。
可以看到，科沃斯、米家、iRobot、四通、雲鯨位居榜首，其他品牌因為份額太小而被忽略。把註意力集中在腦袋裏。
IRobot掃地機
主要生產軍用掃地機，現在家用掃地機成為研發重點。在掃地機領域，iRobot是名副其實的霸主。
中國有掃地機和拖地機兩種。國內以旗艦機型I系列和s9系列為主，iRobot算法優化較好。即使采用隨機導航，清掃覆蓋率也高於其他同型號掃地機。
高端機型和低端產品都有分布，主要是專業技術過硬，算法好，價格貴。
科沃斯掃地機
科沃斯主要生產家用機器人，如掃地機和擦窗機。目前國內銷量排名第壹，主要在計劃掃地機器人領域，覆蓋各個價位。
而且功能多，操作方便，特別適合國內用戶。t系列是科沃斯的旗艦車型，性能出眾。與iRobot相比，價格更實惠，性價比更高，算法和技術也有壹些差距。
米家掃地機
如今米家掃地機市場占有率國內第二？
早期米家掃地機主要是石頭代工生產，註重性價比。早在2016，掃地機就發布了。目前主要交給米雲和追代工。米家掃地機主要采用V型橡膠刷，配合米家app操作更方便。？
各價位分布，以1，000-3000元價位為主。同價位，配置強，性能好。有些產品比科沃斯的便宜，適合追求性價比的朋友。可以考慮壹下。
石頭清掃機
眾所周知石材最初是為米家制造的，但是目前主要石材還是自己的產品，主要定位是高端市場，而米家主要是大眾市場，配置相對較高。雖然貴，但做工紮實，人性化設計出眾。
雲鯨掃地機
雲鯨掃地機更註重技術研究和創新，60%左右是R&D人員，更註重功能和實用性。所以這個牌子的掃地機比較接地氣，尤其是雲鯨的自清潔掃地機，解決了手動洗拖把的麻煩。？
即使市面上有自清潔掃地機，雲鯨掃地機拖地效果依然最好，拖把大，水漬少，使用時間長，更換時間短。缺點是不能同時掃地和拖地，需要手動更換清潔模塊，這壹點在雲鯨JBOY3樂隊掃地機中有所改進。
4.推薦幾款好用又不貴的掃地機。4.1雲鯨JBOY3樂隊掃地機——均勻掃地。
雲鯨Cloud樂隊是我用過的第壹臺掃地機。之前喜歡過，拖地功能最好。
這次升級我最喜歡的是它的鯨靈托管功能，使用起來會讓妳非常省心。它可以主動識別地面的臟汙程度。如果不幹凈，還會繼續反復拖，直到幹凈為止。
工作方式的選擇也更加豐富，單掃、單拖、先掃後拖地等多種方式同時進行，輕松覆蓋家中所有生活場景！
雲鯨二代的掃地模塊需要手動更換，非常麻煩，被很多用戶吐槽過。這次換成了壹體式的，方便很多。另外它的掃拖模塊可以自動升降，這樣就可以結合二次汙染。
4.2小米掃地機2 Pro——入門首選
小米掃地機2pro采用全新的高頻聲波振動擦洗+仿手工擦洗，配合電解水殺菌，去汙除菌能力更強。即使寶寶在地上害怕，他也很安心。
小米掃地機pro采用人工擦洗，小米掃地機2pro采用旋轉擦洗，更適合清潔地面的湯、果汁、鞋印等輕微汙漬，日常清潔要求不夠高。
其實無論配置還是性能，小米掃地機2pro都更好，性價比更高。
4.3科沃斯T10 TURBO -高性價比。
以前的掃地機避障能力太差，壹點都不智能。不過科沃斯T10 TURBO自帶AIVI3.0的識別功能，可以更智能的躲避障礙物，不會撞到地上的汽車和玩具。
導航系統是選擇掃地機最重要的，和開車導航壹樣。這款掃地機采用dToF導航，繪圖快速準確。與其他使用激光導航的掃地機相比，其探測距離增加了近50%，而且不會受到光線的影響。
此外，科沃斯T10 TURBO具有視頻管家和語音功能，可以遠程控制和查看家裏的情況，即使妳在出差，所以非常實用。
3000pa大吸力，輕松吸走角落和地板的塵粒。拖地的功能也很好用。拖地的時候可以給地板消毒，讓孩子在地板上跑來跑去也安心。
4.4 Stone G10S掃地機——寵物家庭必備。
四通G10S掃地機滾筒刷采用軟浮動橡膠刷，能更好的貼合地面，減少毛發纏繞。
石材G10S的邊緣刷可以根據周圍的環境智能調節速度，在清掃空曠的地方會降低速度以避免灰塵飛揚，遇到縫隙的角落會加大吸力，從而更好的清掃縫隙中的灰塵。我認為它非常聰明。
它拖地也很拿手，用平板拖把代替旋轉拖把，為了更好的貼合地面，通過壓力的方式，左右橫向高度振動來擦拭地面。
使用最新的RRmason9.0算法，5分鐘內即可實現新環境的全屋繪圖。
在避障方面，石頭G10S系列采用了3D結構光技術，可以實現毫米級的3D結構光測距。結合LDS地圖信息後，可以更有效地規劃和避開障礙物。
在智能化和便捷性方面也做了很大的努力。全新的5+2全能基站，使用更方便，可謂誠意滿滿。
4.5搜索W10掃地機-全功能
之前壹直在找的吸塵器我用過，做工和性能都很強，也很好用，印象很深。現在有了W10掃地機。
這款掃地機的主要特點是不洗手，自清潔。
雖然拖地效率不如雲鯨掃地機，但日常使用基本沒問題。可以自動免提+熱風烘幹拖把+旋轉加壓擦地板。這樣的配置已經很不錯了，性價比也很高。
以上是我的回答。希望對購買掃地機的朋友有所幫助，全面了解掃地機，真正選擇適合自己的掃地機器人。