只要車位的位置符合安裝充電樁的條件，經過批準就可以安裝在家裏有消防安全設施的車位上。根據相關規定，地下停車場屬於人防工程，消防部門對每個小區的地下停車場都有嚴格的要求。未經批準，不得私自建設充電設施。
法律客觀性:
公安部關於規範電動車停放充電加強消防工作的通知
文章
規範電動汽車停放和充電行為。市民應將電動車停放在安全的地方，充電時確保安全。禁止在建築物內的走道、樓梯間、安全出口等公共區域停放電動車或為電動車充電。市民盡量不要在個人住宅內停放電動車或給電動車充電；
確需停車充電的，應當采取隔離、監護等預防措施，防止火災發生。