鋼琴的踏板系統經歷了150多年的復雜演變過程。踏板的使用被稱為鋼琴演奏的靈魂。踏板的恰當使用可以讓音樂更加光彩奪目，更好的表達音樂的內涵。鋼琴的踏板系統由頂桿和踏板組成。
踏板通過頂桿與系統中的杠桿、彈簧等裝置相連，作用於擊弦機，從而控制鋼琴的音量、音色和延音。軟踏板分為左、中、右三個部分，壹般由金屬材料制成。在實際的鋼琴演奏中，三個踏板是相互結合使用的。通常情況下，右踏板(延音踏板)的作用最大，使用頻率最高，因此必須更加靈活。
所以右腳壹般負責踩右踏板；左腳以腳跟為支點，前腳掌左右移動，負責左右中踏板。