1.市場調研:了解當地代駕市場的需求和競爭情況，確定自己的定位和服務模式。
2.制定商業計劃書:制定詳細的商業計劃書，包括公司的定位、服務範圍、市場分析、市場推廣、盈利模式等。
3.註冊公司:根據當地法律法規，註冊壹家駕駛公司，辦理相關營業執照和稅務登記證。
4.找到合適的車輛:購買或租賃符合當地法規的駕駛員車輛，如小型車或商務車。
5.招聘司機:招聘有駕駛經驗，有良好駕駛記錄，有服務意識的司機，進行培訓，進行背景調查。
6.網站建設:搭建代駕公司網站，包括公司介紹、服務範圍、價目表、預約方式等。
7.推廣:通過各種渠道進行推廣，包括線上廣告、線下推廣、口碑推薦等。
8.建立客戶服務體系:建立完善的客戶服務體系，包括客戶投訴處理和售後服務。
9.合規性:遵守當地法律法規，建立完善的內部管理制度，確保公司合規運營。
需要註意的是，代駕公司需要具備壹定的資金實力和管理能力，以及壹定的風險意識和應變能力。開代駕公司之前，要進行充分的市場調研，做好商業計劃書，保證公司的可持續發展。
法律依據:
《中華人民共和國公司法》第六條公司登記設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記為有限責任公司或者股份有限公司；不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。
法律、行政法規規定設立公司必須經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。
公眾可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。