基於UDS協議的診斷通常稱為增強診斷。UDS不是法律法規要求的，也沒有統壹的執行標準。其優勢在於方便生產線檢測設備的開發，同時更方便售後維修和車聯網。
補充:
UDS本質上是壹系列服務，* * *包括6大類26種。每個服務都有自己獨立的ID，即SID。
1，SID:服務標識if ier，診斷服務ID。UDS本質上是壹種定向通信和交互協議(Requ es t/Response)，即診斷醫生向ECU發送指定的請求數據，而這個數據需要包含SID。
2.如果是肯定響應，回復[SID+0 x4 0]，比如請求10，響應50；請求22，回應62。
3.如果是否定回答，回復7F+SID+N RC，回復是語句。
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