鄭州黃河博物館基本陳列免費向公眾開放。維護設備每周壹關閉，其他時間(包括法定節假日)正常開放。開放時間為9:00-17:00(16:30後閉館)。團體參觀需提前預約，其他遊客憑有效證件領取參觀券後方可入館。
鄭州黃河博物館還提供自動語音導遊設備的租賃服務，租金20元/臺(憑有效證件及押金100元，參觀結束後設備原封退回)，提供有償講解服務，參觀者30人以下(含30人)，講解費200元/批。