1.小型長臂挖掘機:挖掘深度在3-5米之間，挖掘半徑在4-5米之間，車身重量在2噸左右。主要型號有PC35，PC40，PC50。
2.中型長臂挖掘機:挖掘深度在5-8米之間，挖掘半徑在6-8米之間，車身重量在6噸左右。主要型號有PC130、PC200、PC220等。
3.大型長臂挖掘機:挖掘深度在8-20米之間，挖掘半徑在10-30米之間，機身重量在20噸以上。主要型號有PC300、PC450、PC1250等。